控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定

频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法

反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

学习苦不苦?苦!考试有没有压力?有 如果片面强调苦,学生就会有双重压力。但是,如果让学生感受到其中的快乐,减轻心理压力,就会找到学习的快乐。(请寻找) 1、与没有学习机会的人比,能学习是快乐的; 2、昨天不会的知识,今天掌握了,是快乐的;

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1、课程简介:包括AutoCAD、3 3D Studio MAX、 PhotoShop等软件 2、地位和任务:《计算机园林辅助设计》是园林专业一门重要的限选课,本课 程的主要任务是使将要从事园林规划设计方面工作和科研的学生,了解和掌握计算 机设计应用软件和基本技能。 3、总体要求:学习本课程要求学生通过学习,学生可以用AutoCAD绘制平面 图,用33DStudio进行建模、渲染,用 PhotoShop进行后期处理,最终完成效果图制 作

一、双风管空调系统实例 二、区域再热式单风管空调系统实例 以上内容自学 三、空调装置的管理要点

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