概述 一、链传动工作原理与特点 1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成:主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧 装置等。 3、特点优点:①平均速比i准确,无滑动②结构紧凑,轴上压力Q 小③传动效率高n=98%④承载能力高P=100KW⑤ 可传递远距离传动a=8mm⑥成本低 max 缺点:①瞬时传动比不恒定Ⅰ②传动不平稳③传动时有噪 音、冲击④对安装粗度要求较高

要:厚膜工艺过程中的金基废料(废浆料、棉球、电路元件)分别进行蒸发、燃 烧和破碎然后集中焙烧焙渣用盐酸洗除可溶性杂质.用王水浸出金、铂、钯·用 Na2SO3优先沉淀金用锌粉共沉铂和钯。铂、钯混粉用硝酸分离钯。王水浸出后的残渣经湿法还原PdO后再用王水提取残余的钯。金、铂、钯分离提纯后.再用于生 产浆料。本工艺适用于含银少的金基废料的回收

六十年代以来，在微波工程和微波技术上，出现了一次不小的革命，即所谓MIC(MicrowaveIntegratedCircuit)微波集成电路。其特色是体积小、功能多、频带宽，但承受功率小。因此被广泛用于接收机和小功率元件中，并都传输TEM波。作为这一革命的“过渡人物”是带状线(Stripline)。它可以看作是同轴线的变形

1.1电路及电路模型 1.2电路变量 1.3电压源和电流源 1.4电阻元件 1.5基尔豁夫定律 1.6等效电路概念的运用 1.7实际电源的两种模型及相互转换 1.8受控源 1.9电阻Y形与△形连接的等效变换

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

第二章电阻式传感器 电阻式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电阻值的变化,再经过转换电路变成电信号输出

全响应:由储能元件的初始储能和 独立电源共同引起的响应。 下面讨论RC串联电路在直流电压源作 用下的全响应。已知:uc(0-)=o t=0时开关闭合

第三章正弦交流电路 本章主要内容 1.正弦量相量 2.有效值 3.正弦电路元件 4.基尔霍夫定律相量形式 5.无源一端口网络阻抗导纳 6.交流电路功率 7.复杂正弦交流电路计算

综述了在原木基础上通过对木材成分去除、孔道修饰以及高温碳化等方法处理,赋予木材在不同领域以新应用的相关研究成果;介绍了近年来功能性木材在污水处理、太阳能海水淡化、储能元件、电子器件以及建筑上的应用,并对在应用过程中亟待解决的问题进行了分析

1.掌握电阻、电感、电容元件的交流特性 2.掌握R-L-C串联电路与并联电路的分析计算方去,理解阻抗与阻抗角的物理意义。 3.了解R-L-C串联谐振电路与并联谐振电路的特形