本文研究了钢绳罐道上提升容器的横向运动,它包括容器质心的横向摆动和绕质心的转动。建立了此系统的动力学微分方程组,并用龙格——库塔方法求得了运动的数值解。通过对数值解的分析说明:(1)容器的摆动量与提升钢绳的横向力,以及罐道长度成正比,与重锤的重量成正比。(2)在容器长度确定的条件下,增大上下罐耳之间的距离可使容器的晃动减小。但是,如果容器长度与罐耳间的距离同步地增加,将不能达到使晃动减小的目的

一、惯性参考系 定义: 适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系.不适用牛顿运动定律的参考系叫做非惯性参考系

热力学第一定律是能量守恒定律在涉及热现象宏观过程中的具体表 现。表现形式:温度,内能。 无序运动的能量怎样向有序运动转移?这种转移有什么规律?是 本章的主要研究内容。 注意:热力学第一定律不能完全描述能量转移规律。完全描述需 要热力学第二定律。另外,要把整个描述系统公理化(自恰系 统),还需要热力学第三定律

9.1 概述 9.2 瞬态分析中的强迫运动 9.3 瞬态分析中的大质量法 9.4 瞬态分析中的大刚度法 9.5 瞬态分析中的LAGRANGE乘子法 9.6 强迫位移例子 9.7 频率响应分析中的大质量法 9.8 频率响应分析中的大刚度法 9.9 例子：具有强迫加速度的直接瞬态响应

流体力学是研究流体(液体和气体)平衡和机械运动规律的一门科学,是介于基础科学 和工程技术之间的一门技术基础课和必修课之一学习工程流体力学的目的是要初步掌握 流体平衡和运动的规律,并能联系工程实际懂得各种构筑物和管路计算的基本原理。工程流 体力学的任务是应用流体力学的基本理论加上实验数据以及数值模拟或经验公式来解决工 程中的实际问题

动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质

2.1 动荷载的定义和分类 2.2 结构动力学的任务和研究内容 2.3 结构动力分析中体系的自由度 2.3.1 体系的动力自由度 2.3.2 体系自由度的简化 2.4 结构的动力特性 2.5 结构体系运动方程的建立 2.5.3 多自由度体系运动方程的一般形式

2-1 牛顿定律 2-2 物理量的单位和量纲 2-3 几种常见的力 2-4 惯性参考系 力学相对性原理 2-5 牛顿运动定律的应用举例 2-6 非惯性系 惯性力

一、研究对象 热现象:与温度有关的物理性质的变化热运动:构成宏观物体的大量微观粒子的永不休止的无规则运动。 二、研究对象特征 单个分子:无序、具有偶然性、遵循力学规律 整体(大量分子):服从统计规律

5-1摩擦现象 一、摩擦产生的原因 二、摩擦的分类 1、滑动摩擦与滚动摩擦 滑动摩擦是指两物体接触处有相对滑动或有相对滑动趋 势时,在接触处的公切面内所受的阻碍;滚动摩擦是当两相 互接触物体有相对滚动或相对滚动趋势时,物体间产生的对 滚动的阻碍。 2、静摩擦与动摩擦 静摩擦是指两接触物体仍保持静止仅有相对运动的趋势 时的摩擦;动摩擦是两接触物体有相对运动时的摩擦