本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

一.在直角坐标下计算二重积分 二.在极坐标下计算二重积分 三.利用区域的对称性和函数的奇偶性计算二重积分

何为网格自适应划分？ ANSYS 程序提供了近似的技术自动估计特定分析类型中因为网格划分带来 的误差。（误差估计在 ANSYS Basic Analysis Procedures Guide 第五章中讨论。） 通过这种误差估计，程序可以确定网格是否足够细。如果不够的话，程序将自动 细化网格以减少误差。这一自动估计网格划分误差并细化网格的过程就叫做自适 应网格划分，然后通过一系列的求解过程使得误差低于用户指定的数值（或直到 用户指定的最大求解次数）

建立计量经济学模型的步骤 一、理论模型的设计 主要工作(三步走): (1)确定模型包含的变量 (2)确定模型的数学形式(建立计量经济学理论模型) (3)拟定模型中待估计参数的理论期望值区间、符号、大小、关系

高等学校教学单位,在增加新专业或原有教学计划不适 应形势发展需要时,要制订或重新修改教学计划。在此过程 中,基本数据(如某门课的周学时、开课学期等)每做一次 调整,都要重新计算各门课的讲授学时、实验学时和总学时, 同时还要求小计、总计。用EXCEL辅助处理,可以使我们从 大量繁杂重复的计算、抄写工作中解脱出来,使工作变得轻 松、高效,甚至变成一种享受

一、教学目的要求 1.了解参数估计的估计值、估计量。 2掌握矩估计法、最大似然估计法的原理及定义。 3理解顺序统计量法的定义。 二、教学方法 讲授法:讲解参数估计的估计值、估计量等概念、矩估计法、最大似然估计定义、顺序统计量法的定义

基于奇异值分解提出了一种有效的计算Lyapunov指数的方法.该方法既适用于离散系统也适用于连续系统,且避免了频繁的重正交过程.数值计算显示,该方法稳定性好,计算效率较高,计算结果可靠

阐述了笔者开发的H1400大型楔横轧机工作机座结构特点和设计要求.采用边界元和有限元耦合新算法,数值模拟了楔横轧机主要零部件在轧制过程中的变形,精确计算出轧机强度和整体刚度.H1400大型楔横轧机工作机座结构的结构及设计为满足大型轴类件生产和市场需求提供了设备保障

一、畜舍通风换气量的确定 (一)根据畜舍通风换气参数计算通风量 (二)根据二氧化碳计算通风量 三)根据水汽计算通风换气量 (四)根据热平衡要求计算通风换气量 (五)畜舍通风换气次数

选择查询是 Access支持的多种类型查询对象 中最重要的一种,它不仅仅可以完成数据的 筛选、排序等操作,更常见的用途还在于它 的计算功能、汇总统计功能以及接受外部参 数的功能。同时,选择查询还是其他类型查 询创建的基础。在后续各节中我们会看到, 为了创建其他类型的查询,常常会先建立一 个选择查询,然后再逐步进行设计修改,以 达到实现相关类型查询的设计结果