第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面

第一题 1. =[B AB]= 00 1-1 系统有2个状态变量,系统可控要求有2个线性无关的列。但是可控性矩阵只有一个 线性无关的列,所以系统不可控

一、齐次马尔可夫链的概念 一个随机过程{Xn,n=0,1,2,…}就是一族随机变量,而X能 取的各个不同的值,则称为状态。如果一个随机过程{Xn,n=0,1 2,…},由一种状态转移到另一种状态的转移概率只与现在处于什么状 态有关,而与在这时刻之前所处的状态完全无关

一、填空题(8×2分) 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即: 2、条件下,控制系统的称为传递函数

一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() （1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()

2.1寻址方式 2.2数据传送类指令 2.3算术运算类指令 2.4位操作类指令 2.5串操作类指令 2.6控制转移类指令 2.7处理机控制类指令

§4–1 分析循环的一般方法 §4-2 燃气轮机装置循环 §4–3 燃气轮机装置定压加热实际循环 §4–4 提高燃气轮机装置热效率的热力学措施 §4–5 喷气发动机(jet engine)简介 §4-6 回热循环--regenerative cycle §4-7 热电合供循环 —power-and-heating plant cycle §4-8 燃气-蒸汽联合循环 §4-9制冷循环概述 §4-10 压缩气体制冷循环 §4- 1 1 压缩蒸汽制冷循环 §4-12 制冷剂(Refrigerants)性质 §4-14 热泵循环—heat pump

1、通过学习,使学生基本掌握健美操大众锻炼标准3级地面动作。 2、通过练习,使学生基本掌握身体动作感觉,培养其良好的身体姿态和韵律感。 3、通过练习,提高学生的学习兴趣和参与意识。 4、通过练习,培养学生健美操意识

1、认真听讲,积极开动脑筋 2、严格执行课堂常规 3、积极参加练习,集中注意力 4、上课必须穿运动服和旅游

1、通过讲授,使学生初步了解健美操教学任务与特点和健美操课的类型、结枹与教学方法。 2、通过讲授,使学生了解健美操课中引起运动损伤的原因和健美操课中不适宜做的动作