由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系

复习:系统的稳态误差

基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用Gjo)表示

第一节 废水的好氧生物处理和厌氧生物处理

《水污染控制工程》课程讲稿（下册）第十四章 污水的好氧生物处理——活性污泥法（2/2）

城市污水经传统的二级处理以后,虽然绝 大部分悬浮固体和有机物被去除了,但还残 留微量的悬浮固体和溶解的有害物,如氮和 磷等化合物。氮磷为植物营养物质,能助长 藻类和水生生物,引起水体的富营养化,影 响饮用水水源

厌氧污水污泥处理技术的发展 1860年法国的 Muras将简易沉淀池改为污泥处理构筑物; 1895年英国 Cameron进一步改进为腐化池; 903年英国的 Travis首先建成了双层沉淀池 1906年德国的 Imhoff发明Imho层沉淀池;

《水污染控制工程》课程讲稿（下册）第十三章 污水的好氧生物处理——生物膜法

概述 稳定塘又名氧化塘或生物塘。 稳定塘对污水的净化过程与自然水体的自净过程相似,是 种利用天然净化能力处理污水的生物处理设施。 稳定塘多用于小型污水处理,可用作一级处理、二级处 理,也可用作三级处理