近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

现有的大坝整体性态评价方法以定性评价为主，主观性较强.针对这一问题，以单测点监控模型的计算值与监测仪器实测值之间的残差为基础，提出采用多测点融合残差表征大坝整体性态.结合信息熵理论研究了不同测点的残差变化规律，从而对各测点残差的融合权重进行了分配，计算了融合残差.通过对融合残差进行分布分析，利用逆向云发生器、正向云发生器建立了表征大坝不同性态的概念云，即评价标准.在此基础上，结合云相似度算法，建立了大坝整体性态的评价模型.算例表明，该模型能够有效识别大坝监测资料中的异常测值，并能够定量、客观地评价大坝整体性态，评价结果合理、可靠，可为保障大坝安全运行提供重要参考

第一节 要素价格决定的一般原理 一、要素需求与需求曲线 二、要素供给与供给曲线 三、要素市场的均衡 第二节 要素价格的决定 一、工资理论 二、利息理论 三、地租理论 四、利润理论 第三节 收入分配的结果 一、洛伦兹曲线 二、基尼系数

数组 指针 指针与数组 指针与函数 动态存储分配 字符串

学习本章的目的在于学耀各种调查方法的特点、应用条件、调查方案的设计，分配数列的种类及编制：并熊根据研究目的和实际情况采用适当的调查方法搜集资料、运用统计图表显示统计资料。 第一节 统计调查 第二节 统计整理

• 1 公平席位分配 • 2 双层玻璃功效 • 3 动物身长与体重 • 4 量纲分析

内容与要求： ➢ 理解柴油机混合气形成特点、燃烧过程及影响因素 ➢ 了解柴油机燃烧室类别及其特点 ➢ 掌握喷油器、喷油泵基本结构和工作原理 ➢ 理解调速器的作用，了解其基本结构与工作原理 难点：柴油机燃烧过程及影响因素分析；喷油器、喷油泵基本结构和工作原理 7.1 概述 7.2 喷油器 7.3 柱塞式喷油泵/高压油泵 7.4 分配式喷油泵 7.5 调速器

第一节 建立社会主义市场经济体制 一、中国社会主义经济体制的选择过程 二、社会主义市场经济理论的形成和发展 三、社会主义市场经济体制的基本特征 第二节 社会主义初级阶段的基本经济制度 第三节 社会主义初级阶段的分配制度 第四节 推动经济又好又快发展

8.1 数据中心与数据中心网络概述 8.1.1 数据中心 8.1.2 数据中心网络 8.1.3 数据中心网络体系结构 8.2 电交换数据中心网络架构 8.2.1 以交换机为中心的 DCN 架构 8.2.2 以服务器为中心的 DCN 架构 8.3 光电混合交换数据中心网络架构 8.4 光交换与光互连数据中心网络架构 8.4.1 基于光电路交换的全光数据中心网络 8.4.2 基于光分组交换的全光数据中心网络 8.4.3 数据中心机架内光互连架构 8.5 数据中心网络的路由技术 8.5.1 数据中心的流量特征分析 8.5.2 分布式路由机制 8.5.3 集中式路由机制 8.6 数据中心网络的传送技术 8.6.1 TCP 拥塞控制机制 8.6.2 多租户场景的带宽分配算法 8.7 软件定义数据中心网络 8.7.1 软件定义网络 8.7.2 软件定义数据中心网络

8.1 生活史 8.2 能量分配与权衡 8.3 体型效应 8.4 生殖对策 8.4.1 r—选择和k—选择 8.4.２ 生殖价和生殖效率 8.5 生境分类 8.6 滞育和休眠 8.7 迁移 8.8 复杂的生活周期 8.9 衰老