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初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计
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(1)MCS-51系列的8051的基本结构; (2)存储器结构及其配置; (3)P0、P1、P2、P3四个I/O口的基本工作原理和操作特点; (4)单片机的时序 (5)复位
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第一节食品干燥基础 一、食品中水分的状态和水分活度 二、干燥介质的特性 三、食品物料与干燥介质间的平衡关系 四、干燥特性曲线 五、干燥过程中的传热与传质 第二节 干燥过程中食品主要变化 第三节 干燥方法 食品物料干燥方法分类: ■按干燥方式分 间歇式,连续式 ■按操作压力不同 常压干燥,真空干燥 ■按工作原理 对流干燥,接触干燥,冷冻干燥,辐射干燥
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6.1 CCS功能简介 6.2 CCS安装与设置 6.3 CCS的基本操作 6.4 创建工程项目 6.5 利用CCS调试程序 6.6 程序分析工具的使用 6.7 GEL工具的使用 6.8 CCS开发DSP软件使用举例
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3.2 80C51的寻址方式 3.3 数据传送类指令(29条) 3.4 算术运算类指令(24条) 3.5 逻辑运算与循环类指令(24条) 3.6 控制转移类指令(17条) 3.7 位操作类指令(17条)
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概述(Introduction) 板式塔 Plate (tray) tower 浮阀塔板上的气、液流程 漏液(Weeping) 塔板结构设计 单溢流弓形降液管结构尺寸的计算 浮阀的数目与排列 负荷性能图及操作弹性 填料塔(Packed Tower) 填料的流体力学性能 填料(Tower packing) 填料塔塔径与塔高的计算 填料塔的附属结构 液体分布器(Liquid distributor)
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2.1 芯片内部结构及特点 2.2 C54x的内部多总线结构 2.3 C54x的中央处理单元(CPU) 2.4 C54x的存储器结构 2.5 复位操作及省电方式 2.6 中断系统 2.7 流水线 2.8 引脚及其功能
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第一节 板式塔 一、结构及特点 二、板式塔类型 三、气液两相在塔内的良好接触状态 四、塔板的流体力学性能 五、塔径和塔高的估算 六、塔板负荷性能图 七、塔板设计要点 第二节 填料塔 一、填料塔结构及填料 二、填料塔的流体力学性能 三、填料塔的操作特性 四、填料塔的附属结构
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4.1 程序的装入和链接 4.2 连续分配方式 4.3 基本分页存储管理 4.4.2 分段系统的基本原理 4.5 虚拟存储器 4.6 请求分页存储管理 4.7 页置换算法 4.8 请求分段存储管理方式
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第一章 VHDL的程序结构和软件操作 第二章 数据类型与数据对象的定义 第三章 并行赋值语句 第四章 顺序赋值语句 第五章 组合逻辑电路的设计 第六章 时序逻辑电路的设计 第七章 子程序、库和程序包 第八章 CPLD和FPGA的结构与工作原理 第九章 数字钟电路的设计
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