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2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
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第1章绪论 学习辅导内容 学习和掌握基本概念和基础知识对学习以后各章的内容均有促进和提高的作用,尤其是一些专用名词要深刻理解对理论学习、实验操作是必不可少的、十分重要的。 一I、本章需要掌握的内容(基础知识)测量与计量的基本概念测量的定义11个专用名词电子测量的内容、特点与方法
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把可拓学中定量化描述解决矛盾问题过程的工具——关联函数——引入到电弧炉可拓专家系统中,用以解决电炉出钢前钢水成分不合格的矛盾问题.电弧炉终点目标神经网络预报模型作为可拓专家系统评价机构的基础.终点预报模型用混合遗传算法训练,达到了较高的预报精度.仿真结果表明电炉可拓专家系统可以指导技术人员进行更合理的炼钢操作
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一、指令的基本概念和指令所包含的基本内容。 二、8086指令的格式及绵码方式。 三、8086指令的寻址方式及寻址过程。 四、8086指令系统的分类、功能及操 五、作过程,每条指令的格式及用法
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国产ZN28A、ZN28系列断路器 1.结构 ZN28-12手车式户内交流高压真空断路器是三相交流50Hz,额定电压为12kV的户内高压电器设备,主要用于中置式开关设备中使用。可供工矿企业、发电厂、变电站中作电器设备的保护和控制之用。适用于繁操作的使用场所
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1. 如果你的电脑上面没有安装完整版的 Visual C++6.0 上机环境,可以使用精简版的 VC6.0(也 称为 mini 版),所占用空间不到完整版的十分之一,但是不影响全国计算机等级考试二、三 级的上机考试需要。VC6.0 精简版的下载地址为: http://www.greatc.cn/download_info.php?id=5 2. 本文的作者假设大家对 Visual C++6.0 基本操作(如编译运行、打开关闭文件等)已经有了 一定的了解,如果大家还不了解 VC6.0
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第二章过程装备控制基础 2.1被控对象的特性被控对象的特性就是当被控对象的输入变量发生变化时其输出量随时间变化规律对一个控对象来说其输出变量就是控制系统的被控变量而输入变量则是控制系统的操纵变量和干扰作用
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函数原型与头文件 数据声明与作用域 类、对象、构造函数与析构函数 输入/输出 函数、参数传递与函数返回值 函数重载与操作符重载 友元函数与内联函数 结构、联合与类 模板类
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1.基础知识 2.作为一门新的编程语言 3.图形处理(二维、三维及其参数方程的形式) 4.极限、微分与积分 5.求解方程(组)、微分方程(组) 6.在线形代数方面的应用 7.数值处理 8.文件及其它高级操作
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本课程的目的《中国古代文学》是为了汉语语言文学系本科专业学生全面深入的掌握中国古代文学所设的专业课。它的任务是通过教学与实践,一方面,提高学生对中国古代文学的各文学种类的阅读、理解、欣赏、会通的能力,为进一步理解、融会博大精深的中国文化打下扎实的基础。另一方面,通过中国古代文学课的学习,扩大文学阅读,提高文学鉴赏力,增强文章写作功底,培养爱国情操和人文修养,增强学生的基本素质,以适应未来发展的需要
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