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《工程科学学报》:存在视场丢失的机器视觉精度补偿方法(南京航空航天大学:黄煜、黄翔、李泷杲、江一帆)
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《工程科学学报》:基于深度循环神经网络的协作机器人动力学误差补偿
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《工程科学学报》:基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法研究(长安大学、西北工业大学)
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《工程科学学报》:四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略( 武汉科技大学)
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1. 从Netflix Prize说起 2. 集成学习的基本思想 1. 集成学习为何有效 2. 如何构建不同的基学习器 3. 如何综合多个基学习器 3. Bagging 1. Bagging的基本思想 2. 随机森林以及在R中的实际应用 4. Boosting 1. Boosting的基本思想 2. AdaBoost以及在R中的实际应用 5. Stacking 6. 小结以及实用技巧
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鞣制后的动物表皮,柔软、坚韧等性能,鞣制的方式不同出现光面和绒面效果。皮革的使用历史悠久,从涂油脂、烟熏、石灰浸制到铬鞣法。皮革主要有羊皮、牛皮、猪皮、蛇皮、鳄鱼皮等。皮革张幅有限,不同部位质地不同,在设计中多采用拼接和结构分割的手法来弥补。在制作中采用单张皮子裁剪,注重配色、避免皮革表面的伤残、合理节约的使用皮革。皮革服装的加工程序为:设计—纸样—样衣—样板—配皮—裁剪—缝制—熨烫—成衣。裁剪时用专用裁刀,缝纫机也和普通机器的压脚不同----塑料压脚,针距大。皮革的熨烫温度为90度—100度
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对机器的零、部件的测绘,使学生掌握一般测绘程序和步骤;从而掌握各类零件草图和工作图的绘制方法;掌握常用测量工具的测量方法;掌握尺寸的分类及尺寸协调和圆整的原则和方法;理解零、部件中的公差、配合、粗糙度及其它技术条件的基本鉴别原则;了解零件常用材料及其加工方法;有效地将制图课、金工、工厂实习等环节接触到的相关知识综合应用,从而提高工科学生的设计绘图能力
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深圳大学:《工程制图》精品课程教学资源(实验指导)开放实验(机器测绘——分项目组进行装配体测绘)
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深圳大学:《机械设计 Mechanical Design》创新设计范例——家用遥控机器人设计说明书
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复旦大学:《病原生物与人类》课程教学资源(实践报告)关于本科生对尘螨的认知程度及机器除螨效果的相关调查研究
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