理论力学 研究物体机械运动一般规律及其工程应用的学科 静力学 运动学 研究力系的简化与平衡问题 研究物体运动的几何性质 以及物体的受力分析方法 而不涉及引起物体运动的力 动力学 研究物体受力及运动之间的关系

§1-1 质点位置的确定方法 §1-2 质点的位移 速度 加速度 §1-3 各运动参量在直角坐标系中的表示 §1-5 圆周运动的角量表示 §1-6 相对运动 §1-4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度

应用非线性数学工具对物料在强化筛中的复杂运动规律性进行了分析,推导出颗粒在强化筛中运动的递推公式.应用混沌分析方法对物料在强化筛中的运动规律进行了数值计算,并用其描述了颗粒的运动特性.结果认为,真实的料群与筛网碰撞和透筛是个十分复杂的过程,影响因素很多,用数学工具对料群碰撞、透筛过程进行精确描述目前尚有困难

15-1约束、虚位移、虚功 一、约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束,限制条件的数学方 程称为约束方程。 1、几何约束和运动约束 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。 限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束

加速度为恒矢量时质点的运动方程 无法显示该图片。 常见的加速度为恒矢量的运动(学生自己举例) 已知一质点作平面运动,其加速度为恒失量,有 用分量求解:

第一章质点运动学(Kinematics) 1-1参考系 Frame质点 of reference particle 1-2位置矢量位移 Position vector and displacement 1-3速度加速度 Velocity and acceleration 1-4两类运动学问题 Two types of Problems 1-5圆周运动及其描述 Circular motion 1-6运动描述的相对性 Relative motion

1-2加速度为恒矢量时的质点运动 一、加速度为恒矢量时质点的运动方程 已知一质点作平面运动,其加速度为恒矢量,有

一参考系质点 1参考系 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系.选取的参考系不同,对物体运动情况的描述不同,这就是运动描述的相对性

§1.1 机械运动的基本特征及其描述方法 §1.2 位置矢量 质点运动学方程 §1.3 位移 速度 §1.4 加速度 §1.5 圆周运动的角量描述 §1.6 相对运动 §1.7 刚体的基本运动

第一节卫星的无摄运动与受摄运动 开普勒定律,卫星无摄运动轨道描述,真近点角的计算,卫星的瞬时位置,卫星的运 行速度;卫星运动的摄动力及其影响。 第二节GPS卫星的星历 预报星历,后处理星历:DOP及可见卫星数预测 本章重点:GPS卫星星历。目的是培养学生识读GPS星历、使用GPS卫星历书进行 DOP及可见卫星数预测能力