工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

一、作业特性 二、劳动强度及其分级 三、作业疲劳及其测定(高起专了解) 四、作业疲劳与安全生产

流体流动阻力的测定 离心泵特性曲线的测定 过滤实验 给热系数册测定 填料吸收塔的操作及吸收传质系数的测定 精馏塔的操作与塔效率的测定 液液萃取塔的操作 干燥操作和干燥速度曲线的测定

8.4宏对象的编辑与修改 8.4.1添加操作 8.4.2删除操作 8.4.3更换操作、修改操作数以及修订执行条件 8.4.4重排操作顺序

8.3宏对象设计 8.3.1宏设计视图 8.3.2设置操作执行的条件 8.3.3选择操作并给定操作参数 8.3.4宏组的设计 8.3.5在“零售商店管理信息系统”数据库中创建宏并完成操作参数的设定

6.1 作业管理概述 6.2 批处理作业管理 6.3 交互式作业管理 6.4 系统接口

要求 ①同学们书面作业为所有奇数号的题目,要交作业。 ②偶数号的题目中的一部分由辅导老师在作业课上讲解,一部分点学生上台解答。 ③期末验收大作业

• 掌握氨基糖苷类抗生素的共性（抗菌谱、抗菌作用机制、细菌耐药机制、临床应用和主要不良反应） • 掌握链霉素、庆大霉素、阿米卡星等药物的作用特点 • 熟悉多黏菌素抗菌作用、作用机制、临床应用和主要不良反应

假设检验是指施加于一个或多个总体的 概率分布或参数的假设.所作的假设可以是 正确的,也可以是错误的 为判断所作的假设是否正确,从总体中 抽取样本,根据样本的取值,按一定的原则 进行检验,然后,作出接受或拒绝所作假设 的决定

第一节 概述  供应链合作伙伴关系的定义  建立供应链合作伙伴关系的驱动力  建立供应链合作伙伴关系的意义 第二节 供应链合作关系的形成及其制约因素  企业供应链五阶段  供应链合作伙伴关系的形成和发展  供应链合作关系的制约因素 第三节 供应链企业间合作的理论基础  一、合作协商与委托代理  二、发挥群体协商机制的作用  三、委托——代理关系中的问题  四、委托——代理理论 第四节 选择合适的供应链合作伙伴  选择供应链合作伙伴的原则  供应链合作伙伴选择的方法  供应链合作伙伴选择的步骤  供应链合作伙伴的评价与选择  建立供应链合作伙伴关系注意的问题  我国企业合作模式中存在的问题 第五节 供应商关系管理与客户关系管理  供应商关系管理  客户关系管理