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通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
文档格式:PDF 文档大小:148.09KB 文档页数:2
西安石油大学:《电子技术基础(数字)Fundamentals of Electronic Technique(Digital Logic Circuits)》课程教学资源(实验大纲)电子技术基础(数字)Ⅱ
文档格式:PDF 文档大小:257.22KB 文档页数:29
8-1复数 8-2正弦量 8-3相量法的基础 8-4电路定律的相量形式
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:43
本章重点 8.1复数 8.2正弦量 8.3相量法的基础 8.4电路定律的相量形式
文档格式:PDF 文档大小:139.19KB 文档页数:4
复旦大学:《模拟电子技术基础 Fundamental of Analog Electronics 模拟电子学基础》课程教学资源(作业习题)第二章补充练习
文档格式:PDF 文档大小:1.33MB 文档页数:61
1.3.1 随机过程的基本概念 1.3.2 Poisson过程 1.3.3 马尔可夫链
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阶电路时域响应 一、实验目的 1.学习用示波器观察和分析电路的响应。 2.研究RC电路在方波激励下,响应的基本规律和特点。 3.熟练掌握常用仪器的使用方法。 二、实验设备 1.函数信号发生器 2.双踪示波器 3.模拟电路实验箱
文档格式:PPT 文档大小:2.12MB 文档页数:54
第8章相量法 本章重点 8.1复数 8.2正弦量 8.3相量法的基础 8.4电路定律的相量形式
文档格式:PDF 文档大小:142.95KB 文档页数:30
电路理论是电工技术和电子技术的基本理论本章将介绍电路中的基本 物理量、基本概念和基本定律。着重讨论电流和电压的参考方向、基尔霍 夫定律及电路等效原理等。通过本章内容的学习可了解和掌握电路中的基 本概念和定律,为后续分析复杂电路打下一个基础
文档格式:DOC 文档大小:34.5KB 文档页数:2
一、课程设计的目的 该课程设计是在计算机控制技术与系统A课程结束之后进行的一个综合性实践教学环节,主要目 的是使学生在课程学习的基础上结合工程实际,运用所学基础理论和专业知识,进行过程通道、I/ O接口、数据通信、控制算法、离散系统数字控制器、可靠性与抗干扰措施、实时控制软件等有关内 容的综合分析、设计、制作和实验,使学生进一步加深对计算机控制系统知识的认识和掌握,同时也 给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会,为今后从事实际工作打下一定的基础
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