– 命题、联结词、复合命题 – 命题公式、赋值、命题公式的分类

1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

一、基本概念及集合的表示方法 二、集合间的关系 三、特殊集合 四、集合的运算 五、包含排斥原理

1.集合与元素 集合是个最基本的概念。 集合：是由确定的对象(客体)构成的集体。用 大写的英文字母表示。 这里所谓“确定”是指：论域内任何客体， 要么属于这个集合，要么不属于这个集合，是 唯一确定的

一. 填空(共计 26 分) 1. (每空 1 分) 令 P: 天气好. Q: 我有时间. R: 我在家. S: 我上街. 将下面各个命题的符号表达式填在各个命题后面的括号内.. ⑴. 或者我上街,或者我在家. ( ) ⑵ 仅当天气好, 我才上街. ( ) ⑶ 如果天气好, 我就上街, 否则在家.( )

2-1 基本概念 2-2 谓词公式及命题符号化 2-3 谓词演算的等价式与蕴涵式 2-4 前束范式 2-5 谓词演算的推理理论

二元关系是一个很重要的概念，它在很多数学领域中都有应用，在计算机科学的如下理论都离不开关系：逻辑设计、 数据结构、 编译原理、 软件工程、数据库理论、 计算理论、 算法分析、 操作系统等； 本章主要介绍：关系的概念及表示方法、关系的性质、关系的运算:关系的复合, 求逆关系, 关系的闭包、三种关系: 等价关系，相容关系, 次序关系

一、了解数字滤波器的基本概念 二、理解IIR数字滤波器的各种类型 三、掌握IIR数字滤波器特性分析的方法 四、掌握模拟滤波器的低通设计方法 五、掌握高通、带通及带阻滤波器的设计方法 六、掌握IIR数字滤波器阶数的选择 七、掌握模拟滤波器的离散化

一、掌握基本波形产生的方法 二、了解信号的各种运算 三、理解信号采样率的各种转换 四、掌握离散时间系统模型的各种表示方法和相互间的转换

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器