主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

第一章生物化学实验基本知识与操作 第一节生物化学实验基本知识 第二节 第二章分光光度技术 实验一双缩脲法测定蛋白质浓度 实验二 Folin-酚试剂法(Lowry 法)测定蛋白质浓度 实验三紫外分光光度法测定蛋白质浓度 实验四考马斯(Comessie)亮兰结合法测定蛋白质浓度 实验五BCA 法测定蛋白质浓度 实验六激素对血糖浓度的影响及血糖的测定 第三章生物大分子的提取、沉淀和离心分离技术 第一节生物材料的选取与预处理 第二节生物大分子的沉淀分离技术 第三节生物大分子离心分离技术 实验七鸡血SOD的提取、分离及活力测定 实验八碱性磷酸酶的制备及活力测定 实验九酪蛋白的制备 实验十动物肝脏中提取DNA 实验十一猪心肌细胞线粒体可溶性ATP合酶的提 第四章电泳技术 实验十二DNA 琼脂糖凝胶电泳 实验十三血浆脂蛋白琼脂糖凝胶电泳 实验十四聚丙烯酰胺凝胶电泳分离乳酸脱氢酶同工酶 实验十五蛋白质分子量的测定——SDS-聚丙烯凝胶电泳 实验十六聚丙烯酰胺等电聚焦电泳 第五章层析技术 第一节 层析技术概述 吸附层析 第三节 分配层析 第四节 离子交换层析 第五节 凝胶层析 第六节亲和层析 第七节 高效液相层析 实验十七氨基酸的纸上层析与氨基酸的转氨基作用 实验十八血清-球蛋白的分离纯化与鉴定 实验十九 亲和层析纯化胰蛋白酶 实验十二离子交换层析分离氨基酸 实验二十一蛋白质分子量测定——凝胶过滤层析法 第六章 分子生物学基本技术 核酸分子杂交 聚合酶链反应 第三节分子克隆 实验二十二Southern杂交分析 实验二十三 Northern 杂交分析 实验二十四 PCR 基因扩增 验二十五质粒DNA的提取及酶切 实验二十六 DNA重组实验 实验二十七大肠杆菌感受态细胞的制备及转化 附录一常用缓冲液的配制方法 附录二易变质及需要特殊方法保存的试剂 附录三一般化学试剂的分级 附录四 English words in the lab

组织形式和实习方式:以田间调查、采集为主,结合室内病害诊断鉴定。 普通植物病理学课程教学实习的目的是让学生将课本上学习到的病原物分 类学理论知识应用到具体实践中,提高同学们解决实际生产问题的能力,特别 是鉴定病害标本的能力。该实习是植保专业本科生学习普通植物病理学课程的 最重要生产实践环节,是植物病害病原学教学的一个重要组成部分,包括病情 调查、病害标本的采集和制作、病原的鉴定以及病害的田间诊断等生产实习活 动。本实习是植保专业本科生对病原学深入认识的一个重要过程,将为进一步 学习植物病理学原理和农业植物病理学的学习以及将来开展科研和技术推广工 作打下一定的理论基础

第一章 常见症状 第二章 问诊 第三章 检体诊断 第一节 基本检查法 第二节 一般检查 第三节 头颈部检查 第四节 胸部检查 第五节 腹部检查 第六节 脊柱检查 第七节 神经系统检查 第四章 实验诊断 第一节 血液检验 第二节 骨髓细胞学检验 第三节 血栓与止血检验 第四节 尿液和肾功能检查 第五节 其他排泄物和体液检验 第六节 肝病常用实验室检查 第七节 临床常用生物化学检查 第八节 临床常用免疫学检查 第九节 临床微生物学检查 第五章 医学影像诊断 第六章 心电图检查 第七章 病历书写及诊断思维方法

第一篇物理诊断 第一章问诊 第二章体格检查 第一节全身体格检查的基本要求和项目 第二节一般状态检查 第三节头、颈部检查 第四节胸壁、胸廓、乳房、肺部检查 第五节心脏检查 第六节腹部检查 第七节生殖器、直肠、肛门检查 第八节脊柱、四肢检查 第九节神经系统检查 第二篇辅助检查 第一章心电图检查 第二章X线检查 第三章肺功能检查 第一节通气功能检查 第二节换气功能检查 第三节小气道功能检查 第四章内镜检查 第一节上消化道内镜检查 第二节下消化道内镜检查 第三节纤维支气管镜检查 第三篇 临床常用诊断技术 第一章 胸膜腔穿刺术 第二章 胸膜活体组织检查术 第三章 腹膜腔穿刺术 第四章 心包腔穿刺术 第五章 肝穿刺活体组织检查术 第六章 肝穿刺抽脓术 第七章 骨髓穿刺术 第八章 骨髓活体组织检查术 第九章 淋巴结穿刺术及活体组织检查术 第十章腰椎穿刺术 第十一章 膝关节腔穿刺术 第十二章 肾穿刺活体组织检查术 第十三章 前列腺检查及按摩术 第十四章 中心静脉压测定 第十五章 胃液采集术 第十六章 十二指肠引流术 第十七章 眼底检查法 第四篇 病历书写

第七章 食品污染及其预防 食品污染：是指在各种条件下，导致有毒有害物质进入到食物，造成食品安全性、营养性和/或感官性发生改变的过程。 第八章 食品添加剂 定义：是指为改善食品品质和色、香、味以及防腐和加工工艺的需要而加入食品中的化学合成或天然物质。 第九章 食品新技术及其卫生学问题 第一节 概述 第二节 超高压技术及其卫生学问题 第三节 膜分离技术及其卫生学问题 第四节 微胶囊化技术及其卫生学问题 第五节 微波技术及其卫生学问题 第六节 转基因技术及其卫生学问题 第七节 酶工程技术及其卫生学问题 第八节 新技术食品的卫生监督与管理 第十章 各类食品卫生及其管理 第一节 粮豆、蔬菜、水果的卫生及管理 第二节 畜、禽肉及鱼类食品的卫生与管理 第三节 奶及奶制品的卫生及管理 第四节 食用油脂的卫生及管理 第五节 罐头食品的卫生及管理 第六节 酒类的卫生及管理 第八节 调味品的卫生及管理 第八节 保健食品

将双流函数法进行推广,设定出了对任意的孔型形状严格满足速度边界条件的速度场;并用若干相交平面代替入口刚塑性变界面使速度不连续条件得到满足;用罚函数法使体积不变条件得到满足;找到了一个用上界法模拟复杂孔型中金属三维变形的一般途径,提出了一个通用的速度场。以5#和2#角钢的切分孔轧制为例,进行了模拟计算和相应的物理模拟实验。求出了孔型的充满,变形区的形状,变形区内金属流线的形状,速度场,应变速率场,应力场以及轧制压力,前滑,延伸等参数。模拟计算值与实验值基本吻合。这种模拟复杂孔型中金属三维变形的一般方法,为CARD技术的进一步发展打下了基础

采用扫描Kelvin探针技术(SKP)对中性盐雾环境条件下破损环氧涂层的碳钢的腐蚀行为进行了研究.不同盐雾试验阶段的伏打电位变化规律的分析结果表明:环氧/碳钢涂层的缺陷为腐蚀介质提供了向碳钢基体传输的通道.破损处碳钢基体的电位比其邻近的膜下碳钢基体更负,成为阳极溶解发生区域.一定时间的盐雾试验后,破损处生成的未溶腐蚀产物可覆盖住裸露基体,使破损处向正的电位变化而成为阴极,而其附近的膜下碳钢基体电位变负而成为新的阳极区.同时,不断形成的新阴极和新阳极的电位差成为膜下腐蚀继续发展的驱动力.随着膜下腐蚀的进行,腐蚀介质和腐蚀产物在界面处大量聚集,破坏了环氧和碳钢基体的结合力,导致鼓泡和剥离现象的出现

第一章蛋白质的结构与功能 第二章核酸的结构与功能 第三章酶 第四章糖代谢 第五章脂类代谢 第六章生物氧化 第七章氨基酸代谢 第八章核苷酸代谢 第九章物质代谢的联系与调节 第十章DNA生物合成（复制） 第十二章蛋白质的生物合成（翻译） 第十三章基因表达调控 第十四章基因重组与基因工程 第十五章细胞信息转导 第十六章肝的生物化学 第十七章维生素与微量元素 第十八章常用分子生物学技术的原理及其应用 第十九章水和电解质代谢 第二十章酸碱平衡

基础知识 操作系统 OFFICE 网络基础 多媒体 程序设计 1.1 计算机概述 1.2 计算机系统 1.3 微型计算机 1.4 计算机系统的维护 2.1 数制 2.2 数据存储的组织方式 2.3 数值在计算机中表示 2.4 信息编码 2.5 计算科学与计算思维 3.1 操作系统概述 3.2 Windows7基本操作 3.3 文件管理 3.4 W7其它重要操作 ➢ 4.1.1 办公自动化含义 ➢ 4.1.2 办公自动化软件 ➢ 4.1.3 Office 2010的基本操作*** 4.1 办公自动化概述 ➢ 4.4.1 认识PowerPoint 2010 ➢ 4.4.2 设计演示文稿 ➢ 4.4.3 美化演示文稿 ➢ 4.4.4 制作幻灯片动画效果 ➢ 4.4.5 演示文稿的放映与打印设置 计算机网络概述 局域网概述与构建 Internet基础 信息检索 网络安全与道德 算法概述 程序与程序设计 利用C语言编程 数据库技术概述 Access应用 数据库