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1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
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上海交通大学:《智能传感器系统》课程教学资源(PPT课件)绪论 Intelligent Sensor System(主讲:栾楠)
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§8.1 概述 §8.2 风的传感器 §8.3 EL型电接风向风速计 §8.4 其他测风仪器 §8.5 测风仪器的安装 §8.6 气象应用
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通过ALOS卫星PALSAR传感器获得的三景合成孔径雷达(SAR)数据,利用合成孔径雷达差分干涉(D-InSAR)技术对金沙江下游乌东德水电站库区内的滑坡活动进行了详细的研究,获得研究区域内地表高精度形变位移值.将其按滑动速率及位移大小进行分级显示,清晰地表明了研究区内不同区域的地面活动位移状态,辨识出研究区内可能发生滑动和发生滑动较大的区域,从而确定了滑坡活动的风险区.对库区内正处活动状态的L1R-6号滑坡进行了详细的研究.结果表明:D-InSAR技术与全球定位系统GPS在监测整体形变和运动趋势上基本一致.对D-InSAR结果存在的单点误差进行了分析,提出了D-InSAR与GPS相融合的栅格函数误差插值消减法,提高了D-InSAR技术的监测精度
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成都信息工程(成都信工学院):电子工业出版社《传感器与检测技术》教学资源(PPT课件)目录
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通过上下位计算机系统结构,下位机厚控策略和张力AGC模糊控制,上位机基于专家经验的轧制参数预设定和二次优化设定,最优化控制及张力传感器系统控制,说明铝箔高速高精轧制控制技术的关键
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介绍一种新型的用于手语识别的数据手套.这种数据手套与当今广泛采用的CyberGlove型号的数据手套相比,增加了新型的接触传感器,有效地利用了汉语手语中大量的接触信息,具有价格便宜、更适合中国手语的特点和识别精确度高等优点.将这种数据手套应用于新型汉语手语识别系统,与视觉部分相结合,可以更准确地识别汉语手语词汇
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提出了基于多代理决策融合的电机状态识别系统.以电机的振动信号和电流信号为输入,六种分类器用来识别其状态.每个分类器视为一个代理,独立完成模式识别工作后,同其他分类器交换信息从而提高识别率.本文还将传感器融合和分类器选择融入系统,同单源数据和无分类器选择相比具有更大的优势,使最终电机状态识别率达到98.9%
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用磁控溅射镀膜方法,制成了巨磁电阻自族间多层膜Ta/NiFe/Cu/NiFe/FeMn/Ta.它具有优良的特性.其室温磁电阻比率MR>2%,自由层矫顽力Hc1<160A/m,自由层零磁场漂Hf<800A/m和钉扎层交换场Hex≈20×103 A/m.作为新型磁功能材料,它满足高灵敏磁性传感器和硬盘读出头的要求.对多层膜制备的方法也作了系统研究,并讨论了缓冲层和钉扎层的制备工艺和微结构对磁性能的影响
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采用二维涡流探伤模型,研究了涡流传感器的结构参数对探伤灵敏度的影响,并将双频涡流探伤技术用于坯料表面缺陷检测,结果表明,缺陷深度增加所引起的探头阻抗变化使其相角发生变化
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