仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高，机动性强、隐蔽性好等优点，扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性，能够适应更复杂的环境，但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中，高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径，在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点，因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展，以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统，分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类；然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状，进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段；最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向

1《连续与离散控制系统》 2《信号与系统》 3《智能仪器》 4《传感器实验及课程设计》 5《传感器原理及检测技术》 6《电路分析基础》 7《电路与电工实验》 8《电子测量原理》 9《精密仪器设计》 10《控制系统实验》 11《模拟电子技术基础》 12《模拟电子技术实验》 13《嵌入式系统设计基础》 14《嵌入式系统设计基础实验》 15《数字电路实验》 16《数字电路与逻辑设计》 17《微机原理及接口技术 A》 18《微机原理与接口技术 B》 19《微机接口实验》 20《工程光学基础》 21《嵌入式系统设计实践》 22《信号分析与处理实践》 23《可编程器件系统设计实践》 24《测控技术与仪器课题》 25《电子技术综合设计与实践》大纲 26《测控技术与仪器认识实习》 27《毕业设计》 28《调研报告》 29《课程计划外实验项目》 30《创新实验项目/科研项目》 31《中文学术论文》 32《英文学术论文》 33《学科竞赛》 34《工程电磁场》 35《高频电子线路》 36《数字图像处理》 37《计量学》 38《地学仪器》 39《医学仪器》 40《工业测控系统》 41《计算机网络编程》 42《现代通信技术》 43《DSP 技术及应用》 44《电磁兼容技术》 45《虚拟仪器技术》 46《分析仪器》 47《光电检测技术》

学习要点： •掌握常用D/A转换器、A/D转换器的工作原理 •熟悉D/A转换器、A/D转换器的主要性能指标 •了解ADC、DAC在测控系统中的应用 9.1 D/A转换器 9.1.1 R—2R T型电阻D/A转换器 9.1.2 具有双极性输出的D/A转换器 9.1.3 D/A转换器的主要性能指标 9.1.4 集成D/A转换器 9.2 A/D转换器 9.2.1 A/D转换的基本原理 9.2.2 常见ADC的类型 9.2.3 A/D转换器的重要技术参数 9.2.4 集成A/D转换器 9.3 A/D转换器和D/A转换器在测控系统中的应用

第一章 恢复生态学的概念与原理 第二章 生态恢复的方法与应用 第三章 退化生态系统的生态恢复 第四章 生态恢复的生态工程技术

1.MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具,是理工科大学生应该掌握的技术工具,它作为一种编程语言和可视化工具,可解决工程、科学计算和数学学科中许多问题。 2.MATLAB建立在向量、数组和矩阵的基础上,使用方便,人机界面直观,输出结果可视化。 3.矩阵是 MATLAB的核心。 4.MATLAB的进入与运行方式(两种)

MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真 工具，是理工科大学生应该掌握的技术工具，它 作为一种编程语言和可视化工具，可解决工程、 科学计算和数学学科中许多问题.  MATLAB建立在向量、数组和矩阵的基 础上，使用方便，人机界面直观，输出结果可 视化

作者根据5年的教学实践经验，组织编写组成员参阅多本英文原版教材，充分利用互联网上工程热力学课程的教学资源，根据国内建筑环境与设备工程专业《工程热力学》课程教学大纲的要求，编排各章节的内容，用中、英文两种文字编写了这部适合我国学生使用的双语教材。本书具有一定的系统性和完整性，第12章还对可再生能源的相关知识和应用新技术进行了简单介绍，以拓宽学生能源利用方面的知识。各章节后有中文思考题和习题，可供不同专业及不同层次的学生参考使用

第一节外部总线扩展 第二节存储器系统的基本知识 第三节外部存储器的扩展 第四节并行IO接口的扩展 第五节显示与键盘的扩展

第一节地矿勘查数据采集与管理技术 第二节地矿数据处理与资源预测评价技术 第三节地理信息系统(GS)技术

1 变阻尼减振军事和民用需求 2 变阻尼减振控制系统 3 变阻尼减振控制技术的国内外发展现状 3.1 自感知与自集能技术 3.2 减振控制方法 3.3 变阻尼减振方法 3.4 减振效能评估方法 4 变阻尼减振控制的工程应用 5 变阻尼减振控制技术发展需要解决的关键问题 6 电磁涡流变阻尼减振的初步研究成果