第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

学习目标： ⚫ 熟悉面向对象方法学的发展、特点和不足 ⚫ 理解面向对象软件工程的相关概念 ⚫ 理解和掌握统一建模语言UML的特点、发展及应用 ⚫ 理解和掌握统一软件开发过程RUP的特点和建模方法 ⚫ 了解面向对象软件工程的思路、方法和工具 教学内容： 9.1 面向对象方法概述 9.2 面向对象的软件工程 9.3 统一建模语言UML 9.4 统一软件开发过程RUP 概述 9.5 本章小结和习题

1、 掌握用报表设计器设计报表的方法； 2、 掌握报表的修改方法； 3、 掌握在报表中添加控件及设置控件属性的方法； 4、 掌握报表的分组方法； 5、 掌握在报表中进行计算的方法；

在工程设计和绘图过程中，三维图形应用越来越广泛。AutoCAD可以利用 3种方式来创建三维图形，即线架模型方式、曲面模型方式和实体模型方式。 线架模型方式为一种轮廓模型，它由三维的直线和曲线组成，没有面和体的特征

1、掌握用设计器设计表的方法 2、掌握创建字段的方法 3、掌握创建和查阅字段的方法 4、掌握创建主键和索引的方法 5、掌握创建数据库中表之间的关系的方法 6、掌握对记录的基本操作

通过本章学习，应掌握传质与分离过程的基本概念和传质过程的基本计算方法，为以后各章传质单元操作过程的学习奠定基础。 本章重点掌握的内容： ❖传质分离方法 ❖相组成的表示方法 ❖质量传递的方式与描述 分子传质（扩散） 对流传质 ❖典型的传质设备 7.1 概述 7.1.1 传质分离过程 7.1.2 相组成的表示方法 7.2 质量传递的方式与描述 7.2.1 分子传质（扩散） 7.2.2 对流传质 7.2.3 相际间的传质 7.3 传质设备简介 7.3.1 传质设备的分类与性能要求 7.3.2 典型的传质设备

§9.1 在生活中的应用 衣、食、住、行 §9.2 在安全及军事方面的应用 安全方面的应用， 军事方面的应用 §9.3 在工业方面的应用 光束检测，红外成像检测， 激光检测 §9.4 在农业方面的应用 §9.5 光电探测与诺贝尔科学奖

8.1 二端口网络的方程与参数 一、Z参数方程和Y参数方程 二、A参数方程 三、H参数方程 四、各种参数之间的关系 8.2 二端口网络的网络函数 一、用Z参数表示网络函数 二、用A参数表示网络函数 三、特性阻抗 8.3 二端口网络的等效 一、二端口网络的Z参数等效电路 二、二端口网络的Y参数等效电路 8.4 二端口网络的级联

一. 计量方程与机理方程 计量方程: 只表示反应前后的物料平衡关系。例如: 2O3⎯→3O2 机理方程: 表示实际反应过程(反应历程)的方程

通过本章的学习，使学生掌握接口电路的 基本概念、接口电路的主要功能、两种I/O端 口的编址方式、32位微处理器采用I/O编址的 译码、微处理器与I/O设备数据传送的查询式 输入输出方式以及中断方式输入输出 熟悉32位微处理器保护模式下的I/O空间， 直接存储器存取（DMA）方式以及I/O处理 器控制方式