1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

授课框架 1、绪论 2、计划 3、组织 4、人事 5、领导 6、控制

早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线

1Z201000 建设工程项目管理概论 1Z202000 建设工程项目施工成本控制 1Z203000 建设工程项目进度控制 1Z204000 建设工程项目质量控制 1Z205000 建设工程职业健康安全与环境管理 1Z206000 建设工程合同与合同管理 1Z207000 建设工程项目信息管理

5.1 引言 5.2 采样过程的数学描述 5.3 信号恢复 5.4 Z变换理论 5.5 采样系统的数学模型 5.6 离散控制系统分析 5.7 Matlab在离散系统中应用

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

一、炉膛安全监控系统的地位 大容量锅炉需要控制的燃烧设备数量比较多，有点火装 置、油燃烧器、煤粉燃烧器、辅助风(二次风)挡板、燃料风 (周界风)挡板等，不仅类型比较复杂，而且它们的操作过程 也很复杂。所以大容量锅炉的燃烧器必须采用自动顺序控制

通过检测分析钙处理前后钢中夹杂物的形貌和成分的变化,探讨钢液钙处理过程中夹杂物演变规律.利用热力学计算,优化钙处理工艺.结果表明,钙处理可以将钢液中不规则固态夹杂物改性为球形液态夹杂物;1873 K下,当[Al]为0.030%时,[O]控制在5×10-617×10-6,[Ca]控制在0.7×10-630×10-6,钢中夹杂物变性效果良好;当[Al]为0.030%时,[S]控制在6×10-619×10-6,既能使钢中Al2O3夹杂生成液态铝酸钙夹杂物,同时又可以减少CaS生成

质量控制( Quality control) 是临床微生物学实验室为了保证检验结 果实事求是地反映客观存在而建立的操 作程序体系。在微生物学检验的过程中, 定性试验、手工操作、主观判断是主要 的工作方式,容易导致错误的结果。如 何在操作过程避免这些可变因素对结果 的影响,保证结果的准确性、可靠性和 可重复性,是质量控制的主要目标

第一节 传染过程及感染谱 第二节 传染病流行过程 Epidemic process 第三节 疫源地 infectious focus 第四节 传染病的爆发调查 outbreak survey of infectious disease 第五节 传染病的预防和控制 一 传染病的预防和控制策略 二 传染病预防和控制措施 第六节 计划免疫及其评价 一 概念 二 种类 三 计划免疫方案 四 计划免疫评价指标