本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指标，去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

建筑工程设计是指设计一个建筑物或 建筑群所要做的全部工作,一般包括建筑 设计、结构设计、设备设计等几个方面的 内容

采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

第一节 铁路运量 一、客货运量的意义 二、运量的调查和预测 1、铁路运量的构成 2、吸引范围 3、货运量的调查和预测 4、客运量的调查和预测 三、运量参数 1、铁路运量 2、运输周转量 3、货运密度 4、货流比 5、货运波动系数 7、零担、摘挂、快运货物和旅客列车 四、设计年度 第二节 列车受力与运行 第三节 列车运行能力 一、列车运行速度、时分与距离 (一)近似积分法 (二)单位合力曲线图法 1.单位合力图 1 单位合力的计算 2 下坡道限制速度计算 2、单位合力曲线的绘制 3、单位合力曲线特性及应用 (三)数值解法 (四)均衡速度法 二、牵引质量G (一)客货共线铁路牵引质量计算 (二)快速铁路牵引质量计算 (三)牵引质量检算 1、起动条件检算 2、到发线有效长检算 3、车钩强度检算 (四) 牵引定数 三、牵引车辆数、牵引净载、列车长度计算 第四节 铁路能力 铁路输送能力 铁路通过能力 一、列车运行图 二、列车运行速度 三、通过能力 四、列车对数折算 五、输送能力计算 六、高速铁路运输能力 七、城市轨道交通运输能力 第五节 铁路等级与主要技术标准

一、是否题 1.系统熵增加的过程必为不可逆过程。 错 2.绝热过程必是定熵过程。 错 3.热温熵即过程的熵变。 错。过程熵变的定义为△S=可逆,即可逆过程的热温商才是熵变。 4.对一个绝热不可逆过程,是否可以设计一个绝热可逆过程来计算其熵变化? 否。绝热不可逆过程是自发过程,而绝热可逆过程是平衡过程,两者不能替代。但是对一个不可 逆过程的熵变,可以设计一系列可逆过程来计算有相同初、终态的过程熵变

一、目的要求 1.了解调查研究的概念、分类、设计要点及各环节的相互联系。 2.熟悉调查计划、整理计划的制定；常用的调查研究方法；调查研究的质量控制与组织实施。 3.掌握基本抽样方法和调查表的制定与考评

一、目的要求 1.了解调查研究的概念、分类、设计要点及各环节的相互联系。 2.熟悉调查计划、整理计划的制定；常用的调查研究方法；调查研究的质量控制与组织实施。 3.掌握基本抽样方法和调查表的制定与考评

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

一、目的要求 1. 了解队列研究的设计及需注意的问题； 2. 掌握相对危险度和归因危险度的意义、计算；熟悉相对危险度的假设检验与区间估计方法方法；熟悉M-H分层分析方法及趋势检验方法;