建立反映系统问题要素间层次关系的递阶 结构模型,可在可达矩阵M的基础上进行 ,一般要经过区域划分、级位划分、骨架 矩阵提取和多级递阶有向图绘制等四个阶 段。这是建立递阶结构模型的基本方法。 现以例4-1所示问题为例说明:

化方阵A为Jordan标准形 特征向量法 1.在A的 Jordan矩阵中构 初等变换法

一、MATLAB语言的发展 matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的 设计者的初衷是为解决“线性代 数”课程的矩阵运算问题 取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思

n个列向量是一个标准正交基AA=1A=A-1 酉相似下的标准形 Schur定理:任一复数方阵均可酉相似于上三角矩阵

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

一、矩阵的定义 定义1给出mxn个数,排成m行n列的矩形数表

第一章n阶行列式 第二章矩阵 第三章向量组与矩阵的秩文数 第四章线性方程组 第五章特征值与二次型 第六章线性空间与线性变换

5-1幂法 5-2原点平移法 5-3逆幂法 5-4求实对称矩阵特征根的对分法