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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10讲 线性系统的稳态误差计算线性系统频域分析法
文档格式:PPT 文档大小:898.5KB 文档页数:42
一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差
攀枝花学院:《肝胆外科》课程PPT教学课件(讲稿)胆道解剖生理
文档格式:PPT 文档大小:3.49MB 文档页数:90
左右肝管:左肝管长2.5-4cm,右肝管1-3cm, 直径均为0.3cm。 肝总管:长2~4cm,直径0.4~0.6cm。术中注 意识别副肝管(肝胆管汇合异常)。 胆总管:长7~9cm,直径0.6~0.8cm。在肝十 二指肠韧带右缘,门静脉右前方,肝动脉右侧 下行,70%与胰管汇合成膨大的Vater壶腹, 共同开口于十二指肠乳头,口径约0.9cm,汇 合处有Oddi括约肌围绕,可控制胆汁、胰液的 排出。结石易嵌顿于此
《汽车构造》课程教学资源(PPT课件讲稿)冷却系小循环动画
文档格式:PPT 文档大小:236.5KB 文档页数:52
《汽车构造》课程教学资源(PPT课件讲稿)冷却系小循环动画
河北大学:《人体解剖生理学》课程教学资源(PPT课件)第六章 循环生理 第二节 气体交换
文档格式:PPT 文档大小:1.69MB 文档页数:37
一、气体交换的原理 原理:扩散。 动力:膜两侧的气体分压差。 速率:=扩散速率(D) 分压差温度〤气体溶解度×扩散面积 扩散距离分子量 扩散速率与分压差、温度、气体溶解度、扩散面积呈 正比;与扩散距离、分子量的平方根呈反比。 气体的溶解度/分子量的平方根之比为扩散系数。 扩散系数大,扩散速率快
厦门大学:《城市经济学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 城市化问题
文档格式:PPT 文档大小:573.5KB 文档页数:42
城市化是一种世界性的社会经济现 象,是乡村分散的人口、劳动力和非农 业经济活动不断进行空间上的聚集而逐 渐转化为城市的经济要素,城市相应地 成长为经济发展的主要动力的过程。本 章主要讨论工业革命以来的城市化进程 。通过对世界城市化进程的回顾,归纳 出影响城市化进程的主要因素,以及在 这些因素的影响下城市化进程的一般规 律,并重点讨论新中国成立以来的城市 化进程
中山大学:《基础会计学》第二讲 会计事项与会计恒等式
文档格式:DOC 文档大小:71KB 文档页数:8
了解并掌握企业组织形式及其经济活动以及形成的会计事项,了解商业、制造业经营活 动的简单循环与周转,了解会计要素的涵义及其相互关系,了解会计恒等式的涵义、企业经 济业务的类型及其对会计恒等式的影响,为后面学习复式记账法奠定基础
《工程力学》课程讲义:第四章 考虑摩擦时的平衡问题
文档格式:PDF 文档大小:1.2MB 文档页数:29
§4-1滑动摩擦 §4-2摩擦角与自锁现象 §4-3考虑滑动摩擦的平衡问题 §44滚动阻碍简介
大连海事大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章活塞式空气压缩机(6.2)空压机的结构
文档格式:PPT 文档大小:2.12MB 文档页数:29
一、活塞式空压机的结构 重点掌握级差式结构、气阀、润滑和冷却的特点 二、活塞式空压机的自动控制 自动控制环节及作用,自动起停运转的压力范围
《化工仪表自动化》讲义
文档格式:PPT 文档大小:943KB 文档页数:201
目的和意义 在化工等连续性生产设备上,配备一些自动化装置,代替 操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进 行,称为化工自动化
清华大学:《工程热力学》教学资源(PPT课件)第十二章 化学热力学基础 Chemical Thermodynamics Base(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:524KB 文档页数:51
应用:化学反应的过程 chemical reaction 动力装置煤、油、天然气的燃烧 目的:热力学基本定律用于化学过程,研究这些过程能量的转换、平衡、方向性、化学平衡
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