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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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10.1应用型地理信息系统的开发过程 10.1.1系统分析 1.需求分析 需求分析是在了解用户需求和未来使用预期的基础上,确定新系统的目标。 2.可行性分析 可行性分析是系统设计者根据技术可行、经济承受因素确定系统的可行与否的工作
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AutoCAD教案 1.1 AutoCAD简介 1.1.1什么是 AutoCAD cad(Computer Aided Design)的含义是指计算机辅助设计,是计算机技术的一个重 要的应用领域。 AutoCAD则是美国 Autodesk企业开发的一个交互式绘图软件,是用于二 维及三维设计、绘图的系统工具,用户可以使用它来创建、浏览、管理、打印、输出、共 享及准确复用富含信息的设计图形
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第一节 裂解过程的化学反应 第二节 裂解原料及产品 第三节 烃类裂解技术 第四节 裂解过程的工艺参数 第五节 管式裂解炉工艺过程 第六节 生产乙烯和丙烯的其他方法 第七节 烃类裂解生产乙炔
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第一节 概述 第二节 合成生产技术 第三节 C1化工 以甲烷为原料生产乙炔、合成气和氧化产物和以合成气为原料的合成氮、合成甲醇、合成液体燃料等
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内容提要: 存储系统的分级结构与主存储器的技术指标; 存储元的存储机理和存储器芯片的结构、工作原理; 主存的组成原理及并行存储器的工作原理; 高速缓冲存储器(Cache)的基本原理; 虚拟存储器的基本概念和虚存、实存地址的变换等
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• 课程的主要内容: • 工业自动化仪表: • 实现生产过程自动化的电子电气设备 • 过程控制: • 实现生产自动化的理论和技术
文档格式:PDF 文档大小:8.08MB 文档页数:112
总线的基本概念 PCI、GPIB、串行总线的特点及其系统集成方法 3.1总线(BUS) 3.2PCI总线及其在测控中的应用( PCI Bus and Application on the Measurement and Control) 3.3GPIB(General Purpose Bus)接口总线及 其在测控中的应用(GPIB Bus and Application on the Measurement and Control) 3.4串行通信及其在测控中的应用(Serial Bus and Application on the Measurement and Control) ●本节学习重点: 串行通信总线的信号线的名称及其之间的连接方法; ●PXI总线的电气特性; ●LXI总线的特点。 3.5PX1总线及其在测控中的应用
文档格式:DOC 文档大小:547.5KB 文档页数:25
状态机图用于对象的行为建模。本章介绍状态机中涉及到的状态、状态转换、事件、复合状态、并发状态、子机状态、控制结点等概念,并给出几个状态机模型的实例
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