本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解机构运动分析的目的和方法 ➢ 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 ➢ 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ➢ 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 ➢ 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 1、瞬心位置的确定（三心定理） 2、用瞬心法求构件的运动速度 重点： 难点： 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析

5-1-MCS-51的中断系统 5-2定时/计数器 5-3MCS-51单片机的串行口

一、加法器 二、算术运算逻辑部件 三、定点运算器 四、浮点运算器

一、I/O接口概述 二、定时/计数器——8253 三、并行接口——8255A 四、串行接口——8251A

§9.1 概 述 §9.2 可编程计数/定时器接口 芯片8253

§2.1 波函数的统计解释 2.2 测不准原理 §2.3 态迭加原理 § 2.4 薛定谔方程 2.5 粒子流密度和粒子数守恒定律 §2.6 定态薛定谔方程

§9.1 概 述 §9.2 可编程计数/定时器接口 芯片8253

武汉大学测绘学院：《GPS原理及其应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 距离测量与GPS定位 4.1 利用测距码测定卫地距 4.2 载波相位测量

武汉大学测绘学院：《GPS原理及其应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 距离测量与GPS定位 4.3 观测值的线性组合

一、可编程接口概术 二、可编程并行输入／输出接口芯片8255A 三、可编程定时／计数器接口芯片8253