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《数字导航技术》课程教学资源(书籍文献)Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
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实验一 光学实验预备知识 (2) 实验二 薄透镜焦距的测量 (7) 实验三 分光计的调节和使用 (10) 实验四 用迈克尔逊干涉仪测量激光波长 (14) 实验五 用牛顿环测透镜曲率半径 (17) 实验六 双棱镜干涉实验(22) 实验七 棱镜玻璃折射率的测量 (26) 实验八 光度的测量 (28) 实验九 光波波长的测量及光栅特性的研究 (30) 实验十 用迈克尔逊干涉仪测量钠光D双线的波长差 (34) 实验十一 偏振现象的观察与分析 (37) 实验十二 光的衍射现象研究 (43) 实验十三 光谱的拍摄 (46) 实验十四 照相技术 (50) 实验十五 超声光栅测声速 (55) 实验十六 漫反射全息图的拍摄 (59) 实验十七 利用光电效应测定普郎克常数 (63) 实验十八 利用干涉仪测定空气折射率 (66) 实验十九 阿贝成像原理和空间滤波 (69)
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一.计算机控制实验指导 1.概述.1 2.实验一 A/D 与 D/A 转换.3 3.实验二 数字滤波.7 4.实验三 D(s)离散化方法的研究.9 5.实验四 数字 PID 控制算法的研究.13 6.实验五 串级控制算法的研究.16 7.实验六 解耦控制算法的研究.19 8.实验七 最少拍控制算法的研究.23 9.实验八 具有纯滞后系统的大林控制.28 10.实验九 线性离散系统的全状态反馈控制.30 11.实验十 二维模糊控制器.33 12.实验十一 单神经元控制器.36 二.计算机控制对象实验指导 1.实验一 直流电机转速计算机控制实验.39 2.实验二 水箱液位计算机控制实验.41 三.计算机控制软件说明 1.概 述.43 2.安装指南及系统要求.47 3.功能使用说明.48 4.VBScript 编程及疑难解答.55 5.使用实例.78
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实验一 针孔滤波实验 实验二 迈克尔逊干涉仪实验 实验三 马赫-曾德干涉仪实验 实验四 菲涅耳衍射实验 实验五 夫琅和费衍射实验 实验六 阿贝-波特实验 实验七 马吕斯定律的验证和偏振光变换实验
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叠加定理 戴维宁定理 一阶RC电路的过渡过程 电子仪器的综合应用 整流滤波与并联稳压电路
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1 概述 2 整流滤波电路及输入电容选择 3 高频变压器设计与实例 4 高频变压器计算软件 5 恒流反馈电路设计 6 PFC变换器设计 7 安规元件 NTC电阻 压敏电阻 EMI元件 8 安森美NCL30051带PFC半桥谐振离线式LED恒流源
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7.1 直流电源的组成 7.2 整流电路 7.3 滤波电路 7.4 稳压二极管稳压电路 7.5 集成稳压器(三端稳压器)
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《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件(讲稿)随机最优控制——连续随机控制补充
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《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件(讲稿)随机最优控制 Stochastic Optimal Control
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微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字测速与滤波 数字PI调节器 用离散控制系统设计数字控制器
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