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北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学资源（作业习题）16（2）+17（1）

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北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学资源（作业习题）25（2）+26（1）

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北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学资源（作业习题）24（1）

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北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学资源（作业习题）22（3）+23（1）作业

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北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学资源（作业习题）21（3）+22（1）作业

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北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学资源（作业习题）20（2）

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北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学资源（作业习题）20（1）

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北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学资源（作业习题）19（2）adobe

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２.1. 刚体平面运动的简化２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 2.2.1. 运动方程 2.2.２.平面图形的角位移、角速角加速度 2.2.3. 平面图形上点的运动分析

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根据达朗伯原理和虚位移原理，可以导出非自由质点的动力学普遍方程。利用它解决问题时，可以避免约束反力在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的非自由质点系的拉格朗日方程