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一、化工自动化的意义及目的 二、化工自动化的发展概况 三、化工仪表及自动化系统的分类
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◼ 计算机控制简述 ◼ 计算机控制系统的特点 ◼ 计算机控制系统的组成 ◼ 计算机控制系统的类型 ◼ 计算机控制系统的发展 ◼ 集散控制系统概述 ◼ 集散控制系统的基本构成 ◼ 集散控制系统的特点 ◼ CENTUM-CS集散控制系统 ◼ CENTUM-CS系统的构成 ◼ ICS的组成及功能 ◼ CRT显示画面的显示格式 ◼ CENTUM-CS系统中的字母代号 ◼ 基本操作方法 ◼ 显示画面及操作 ◼ 现场总线控制系统 ◼ 现场总线系统的产生和特征 ◼ 现场总线国际标准化 ◼ 主要的现场总线系统简介
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◼ 自适应控制系统 ◼ 参考模型自适应控制系统 ◼ 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 ◼ 预测控制 ◼ 智能控制系统 ◼ 神经元网络控制 ◼ 模糊控制系统 ◼ 最优控制系统 ◼ 控制管理一体化
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◼ 数学模型及描述方法 ◼ 被控对象数学模型 ◼ 数学模型的主要形式 ◼ 机理建模 ◼ 一阶对象 ◼ 积分对象 ◼ 时滞对象 ◼ 描述对象特性的参数 ◼ 放大系数Κ ◼ 时间常数Τ ◼ 滞后时间τ ◼ 实测建模
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◼概述 ◼被控变量的选择 ◼操纵变量的选择 ◼控制器控制规律的选择及参数整定 ◼控制规律的选择 ◼控制器参数的工程整定 ◼控制系统的投运及操作中的常见问题 ◼控制系统的投运 ◼控制系统操作中的常见问题
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7.1 能源的需求与来源 7.2 煤化工 7.2.1 洁净煤技术 7.2.2 煤的液化 7.2.3 煤的干馏 7.3 合成甲醇 7.3.1 甲醇合成原理 7.3.2 工艺过程 7.3.3 联醇法生产甲醇 7.3.4 三合一项目介绍
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北京工业大学经济与管理学院 蒋建军 2 在短期内,一个经济总要经历收缩、谷底、扩 张和顶峰四个阶段,在衰退和繁荣的交替中运 行。在衰退期内,产出、收入、就业和贸易等 宏观经济的实际变量都会出现明显的下降;而 在繁荣期内,这些宏观经济变量又会出现显著 上升。短期经济波动是宏观经济理论的永恒话 题,也是宏观经济政策制定者十分关注的问题。 衰退:实际收入下降和失业率增加的时期。 萧条:严重的衰退
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1. 石化工业用能特点及潜力 2. 能耗计算与评价 3. 节能原理、方法与途径 4. 窄点技术 5. 能量平衡 6. 节能新技术、新设备 7. 石化工业的节能方向
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2 . 1 源量的定义和定律 2 . 2 静止电荷的实验定律 2 . 3 稳恒电流的实验定律 2 . 4 时变电流的实验定律
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第一章 概述 1.1 SOPC 的概念 1.2 SOPC 系统设计流程 1.3 SOPC 系统开发环境 1.4 本书中的系统配置 第二章 SOPC 系统构架 2. 1 系统模块框图 2. 2 Nios CPU 2. 3 Avalon 总线 2. 4 外设 IP 模块 第三章 系统硬件开发 3.1 硬件开发流程 3.2 创建 Quartus II 工程 3.3 创建 Nios 系统模块 3.4 编译设计(Compilation) 3.5 编程(Programming) 3.6 下载设计到 Flash 存储器 第四章 系统软件开发 4.1 软件开发流程 4.2 软件开发环境 4.3 文件系统 4.4 软件开发工具 4.5 可配置的处理器硬件属性 4.6 Nios SDK 4.7 软件开发应用 4.8 使用.hexout 4.9 其它的开发板通信和调试方法 4.10 Nios SDK Shell 提示信息 4.11 在 Nios 系统中实现中断服务程序(ISR) 4.12 用户自定义指令 第五章 系统模拟与调试 5.1 软件配置 5.2 模拟设置 5.3 ModelSim 模拟 5.4 模拟结果分析 5.5 增加/删除波形图信号 5.6 片外存储器模拟 5.7 调试 第六章 系统设计实例 6.1 建立硬件需求 6.2 创建一个基本的 Nios 设计 6.3 GDB 调试 6.4 添加用户外设 6.5 RTL 仿真 6.6 Flash 编程 6.7 用户指令和 DMA 6.8 MP3 播放器 附录 1:Nios 嵌入式处理器 32 位指令集 附录 2:Nios 嵌入式处理器开发板-APEX 20K200E 附录 3:Nios 嵌入式处理器开发板-Cyclone_1C20 附录 4:Nios 嵌入式处理器开发板-Stratix_1S10 附录 5:Nios 嵌入式处理器开发板-Stratix_1S40
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