一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

❖ 1.1 控制理论的发展历程 ❖ 1.2 控制理论的分析比较 ❖ 1.3 现代控制理论的特点 ❖ 1.4 现代控制理论的基本内容 ❖ 1.5 本课程的主要内容

一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述（南开大学：陈增强、刘俊杰、孙明玮）

1.1可编程序控制器的由来 可编程序控制器( Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器( Programmable Logic Cntroller) 简称为PLC

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

第7章内部控制系统及其评审 一、教学计划 本章教学需要4个学时。 二、教学大纲 (一)内部控制系统 1、内部控制系统的含义 2、内部控制系统的种类 3、内部控制的内容

6.1 概述 6.1.1生物神经元模型 6.1.2 人工神经元模型 6.1.3 人工神经网络模型 6.1.4 神经网络的学习方法

第四章过程控制装置 过程控制系统基本要素:过程控制装置与被控对象。 过程控制装置必须由测量变送单元、调节器,执行器三个环节组成

计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同,基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调 节过程也是相同的。不同之处在于:计算机控制系统中控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的,对检测信号的分析计算是数字化的,而在模拟控制系统中则是连续的