1. 机器人发展史上的标志性人物和事 2. 工业机器人发展现状 3. 服务机器人需求市场 4. 国内外服务机器人发展状况 5. 家用服务机器人

控制系统的校正方法通常采用的有两种： 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求

系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下， 计算出它的性能。 系统校正：在系统分析的基础上，引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性 能，这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来，原始系统除放大器增益可调外，其结 构参数不能任意改变，有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求

一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象，是 工程上用来分析复杂系统的重要手段

一、中国信用文化 二、稀饭文化中的信用观 三、中国与西方关系：李鸿章错在念上了‚诚字经‛ 四、当前我国社会转型时期的‚信任危机‛现象

（一）苯的结构 1. 价键理论 6个C，6个H在同一平面 上，C采用SP2杂化（2个C￾C，一个C-H）， 键长平均 化 0.140nm P轨道侧面重叠—π键

原理 Pricipal 静脉注入131I-OIH,其随血液进入肾,由 肾小管上皮细胞吸收,分泌至肾小管腔, 并经肾小球滤过,再由尿液冲刷进入肾盂 ,随尿液排入膀胱。用肾图仪进行探测, 可在体外分别探测和描记两肾清除131- OIH过程的时间-放射性曲线,以了解肾 的功能状态和上尿路通畅情况

在动植物体内大量存在: „ 通式Cm(H2O)n从结构上看碳水化合物是多羟基醛酮或其 缩聚物。 „ 1单糖: 不能水解的多羟基醛酮.eg.葡萄糖(glucose),果糖 (monosaccharides) (fructose),核糖(ribose)等

随着中国汽车工业的高速发展，市场和法规对汽车节能、环保、安全、舒适的要求与日俱增，汽车工业面临着巨大的挑战，而解决这一系列问题，只有依靠技术进步。材料是构成汽车的物质基础，汽车中每个零件的生产制造都会涉及到材料技术，汽车技术进步在很大程度上取决于材料技术的发展

• 一，耶稣会士的成立及其被派遣经纬 • 二，耶稣会士的传教策略 • 三，中国耶稣会传教事业的缔造者----利玛窦 • 四，皈依天主教的高级官员 ---徐光启 • 五，会通西方科学的帝王---康熙皇帝 • 六，总结