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为有效处理结构参数和激励荷载不确定等因素的影响,基于相平面分析,提出了一种分级控制法.将相平面划分成若干局部网格区域,使与被控质点运动状态对应的任一轨迹点映射到某一局部网格区域.根据对应的网格区域可判定质点的运动趋势,然后设计出相应的控制力.通过算例研究了一个底层设有主动拉索系统(ATS)的三层剪切型结构的地震反应控制问题,验证了建议控制律的有效性.数值结果显示,与无控状况相比,建议算法可以显著减少结构的地震反应,同时其控制性能也要略优于线性二次型定常状态调节器(LQR)控制
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本章介绍步进顺控指令及其编程方法一一状态 转移图法。要求掌握用SFC语言来描述步进顺 控过程的设计思路,掌握单流程结构、选择与 并行分支结构以及循环结构的状态编程;要求 能用结构化程序设计来分析与设计用SFC语言 编制的分支与汇合的组合状态流程;要求能熟 练的使用FXGP软件,设计步进梯形图、指令 表和SFC,并能将SFC转换成步进梯形图
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任务一 认识广西壮族特色食品文化 任务二 广取西与壮应族用服饰元素在食文化中的提取与运用
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通过这门课的学习,学生应掌握常见单元操作的基本原理及典型设备的过程计算,培养工程观点,熟悉常见的处理工程问题的方法。本课程教学力求重视概念与原理,注意引导学生从工程角度考虑问题。对于设备,着重典型分析,以操作原理为主,构造细节为次,(其后开设的“化工设备设计”详讲)。至于设计计算,则偏重原则与方法,而具体步骤从简
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2.1 概述 2.2 Protel99 SE基础知识 2.3 原理图设计(基础篇) 2.4 原理图设计(提高篇)
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【教学课题】:§3-7纯弯曲的梁的正应力 【教学月的】:掌握纯弯曲的梁的正应力 【教学重点及处理方法】:纯弯曲的梁的正应力处理方法:详细讲解
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甘肃农业大学:《普通化学》课程教学资源(教学过程设计)第七章 酸碱反应与酸碱平衡 第四节 缓冲溶液
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甘肃农业大学:《普通化学》课程教学资源(教学过程设计)第七章 酸碱反应与酸碱平衡 第三节 弱酸、弱减溶液
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甘肃农业大学:《普通化学》课程教学资源(教学过程设计)第八章 沉淀反应与沉淀平衡 第一节 难溶电解质的溶度积
文档格式:DOC 文档大小:184.5KB 文档页数:3
甘肃农业大学:《普通化学》课程教学资源(教学过程设计)第七章 酸碱反应与酸碱平衡 第一节 酸碱质子理论
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