一、晶体与非晶体 固态物质按其原子（或分子）的聚集状态可分为晶体和非晶体两大类。 晶体：原子（或分子）按一定的几何规律作周期性地排列。 非晶体：这些质点是无规则地堆积在一起，如普通玻璃、松香、石蜡等

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8-1约束、虚位移、 D'Alembert- Lagrange原理 约束及其分类 约束:对质点系中质点的向径和速度的强制性的 限制条件。无论主动力如何变化,约束都必须得 到满足。无约束质系称为自由质系,有约束质系 称为非自由质系。 最一般的约表达式为

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一、填空题： 1、自由度；2、 PH 、2 PL 、F n P P = − − 3 2 L H ；3、机构的原动件数等于机构的 自由度、不确定的、不能运动或产生破坏；4、低副、高副；5、基本杆组（杆组）； 6、低、高；7、面、2

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