利用校正机构补偿滚齿机的传动误差,可以加工出5级齿轮和蜗轮以及高精度的SG—71型蜗轮副。我们以Y3180滚齿机为对象,测出其范成传动链综合误差曲线,利用FFT程序得到传动误差频谱图,找出传动链中影响误差的因素和大小,并以此为根据利用CAD技术设计校正机构:校正凸轮及其摆杆,校正偏心齿轮组件等,从而降低了低频误差和短周期误差。这种方法能应用于SG—71型蜗杆倒坡加工机构的凸轮设计,使入口和出口的例坡在一次磨削中完成,提高了生产率,如与偏心齿轮组合,还可以补偿短周期误差,提高SC—71型蜗轮副的工作平稳性

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

研究了δ算子和δ变换的一些性质以及对离散时间系统的描述方法,并比较了δ变换和传统的s变换和z变换之间的关系.最后介绍了δ算子在离散时间系统仿真和控制系统设计中的应用方法

采用MTS809型电液伺服疲劳试验机、扫描电镜研究了不同冷却速度对A319铝合金圆形加载路径下的疲劳特性.结果表明:当冷速为10℃·s-1时,材料中二次枝晶臂间距、硅颗粒及孔洞尺寸较冷速为0.1℃·s-1时要小.二次枝晶臂间距较小时,滞后回线面积小,材料应力应变近乎同相,且附加强化效果明显.不同冷速条件下裂纹萌生位置不同,在冷速为10℃·s-1的材料中,裂纹在大硅颗粒处萌生,随着冷速降低至0.1℃·s-1时,裂纹位于孔洞处萌生.对于A319铸造铝合金来说,冷速的变化对其轴向与切向循环特性并无直接影响,轴向表现为先硬化再软化,切向表现为先硬化后稳定的趋势

各种坚硬碎屑岩层的颗粒之间,均存在一定的孔隙与松散岩层中的孔隙相比,仅是 在经过一定程度的成岩胶结作用后,孔隙的数量减小,空间变小而已。因此,只是当胶结 不好,碎屑颗粒粗大时才具有含水意义,且碎屑岩也有不同程度发育的原生裂隙、风化裂 隙和构造裂隙,构成孔隙裂隙含水层。 在碎屑岩地区进行水文地质测绘,首先应了解区域构造特征、地层构造与地层岩性, 及其在具体条件下对地下水的不同控制程度,从而确定调查地下水的主要方向。应着重调 查下列问题:

楼梯是建筑物的竖向构件,是供人和物 上下楼层和疏散人流之用。因此对楼梯的设 计要求首先是应具有足够的通行能力,即保 证楼梯有足够的宽度和合适的坡度;其次为 使楼梯通行安全,应保证楼梯有足够的强度 、刚度,并具有防火、防烟和防滑等方面的 要求;另外楼梯造型要美观,增强建筑物内 部空间的观瞻效果

1.2H2(g)+O2(g)>2H20(g)是放热反应,但在常温下反应不易觉察;当条件适宜时反应将 迅速进行且有爆炸现象,为什么?在T=400K时将有70%的水分解成H2和O2,试解释之。 2.在一粘土烧成素瓷筒(气体分子可以通过)中装有三分之一体积的水,用橡皮塞塞紧,塞子 中央插入一细玻璃管,直到水面以下。当用一充满H2的大烧杯将素瓷筒罩住时,可看到 水柱由玻璃管中溢出。试解释之

以VC#.net、SQL Server 2008和地理信息系统为平台，对矿井地图进行了具有地理属性开发的研究，建立了图形库、数据库、方法库和知识库，并构建了基于避险设施的矿井火灾应急救援系统。对矿井火灾进行了实时在线模拟，分析和预测了火灾动态发展趋势，实现了矿井火灾烟流传播和最佳避灾路线的动态可视化显示功能。引入安全性、通行效率等因素对灾后巷道通行能力的变化进行修正，制定了基于避险设施的最优避灾路线选择原则和\理想—可行—逃生\等级路线。利用堆栈数据结构对Dijkstra算法进行改进，提高了在线运算速度。该系统已应用到潞安常村煤矿

为采矿安全,降低成本,对威胁采矿的各充水水源采取的疏排,控制与隔离等工程措 施,统称矿床疏干。矿床疏干会破坏供水水源,美化环境。尤其在大水水源。因此,矿床 疏干措施的制定。必须以人为本,从经济,技术,社会效应出发,兼顾采矿,供水,环境 保护等诸多利益,是一项统筹性工作。矿床疏干首先应从开采布局开始。同时应结合水文 地质条件合理选择疏方法

用热重及差热分析法研究了在空气流和氢气流中及有无水蒸汽存在的四种情况下碳酸锰热分解的历程,分别求出了不同情况反应的动力学方程和表观活化能。说明了水蒸汽的作用主要在于催化碳酸锰分解为氧化亚锰的过程