六十年代以来，在微波工程和微波技术上，出现了一次不小的革命，即所谓MIC(MicrowaveIntegratedCircuit)微波集成电路。其特色是体积小、功能多、频带宽，但承受功率小。因此被广泛用于接收机和小功率元件中，并都传输TEM波。作为这一革命的“过渡人物”是带状线(Stripline)。它可以看作是同轴线的变形

1.1电路及电路模型 1.2电路变量 1.3电压源和电流源 1.4电阻元件 1.5基尔豁夫定律 1.6等效电路概念的运用 1.7实际电源的两种模型及相互转换 1.8受控源 1.9电阻Y形与△形连接的等效变换

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

1.1 电路与电路模型 1.2 电流,电压,电位 1.3 电功率 1.4 电阻元件 1.5 电压源与电流源 1.6 基尔霍夫定律 1.7 简单的电阻电路 1.8 支路电流分析法 1.9 节电电位分析法 1.10 叠加原理 1.11 等效电源定理 1.12含受控电源的电阻电路

第二章电阻式传感器 电阻式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电阻值的变化,再经过转换电路变成电信号输出

全响应:由储能元件的初始储能和 独立电源共同引起的响应。 下面讨论RC串联电路在直流电压源作 用下的全响应。已知:uc(0-)=o t=0时开关闭合

第三章正弦交流电路 本章主要内容 1.正弦量相量 2.有效值 3.正弦电路元件 4.基尔霍夫定律相量形式 5.无源一端口网络阻抗导纳 6.交流电路功率 7.复杂正弦交流电路计算

综述了在原木基础上通过对木材成分去除、孔道修饰以及高温碳化等方法处理,赋予木材在不同领域以新应用的相关研究成果;介绍了近年来功能性木材在污水处理、太阳能海水淡化、储能元件、电子器件以及建筑上的应用,并对在应用过程中亟待解决的问题进行了分析

1.掌握电阻、电感、电容元件的交流特性 2.掌握R-L-C串联电路与并联电路的分析计算方去,理解阻抗与阻抗角的物理意义。 3.了解R-L-C串联谐振电路与并联谐振电路的特形

第六章悬架设计 6-1概述 6-2悬架结构形式分析 6-3悬架主要参数的确定 6-4弹性元件的计算 6-5主动与半主动悬架系统