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《水处理生物学》课程教学资源(PPT课件)第六章 废水生物处理中的微生物与水体污染的指示生物 第六节 水体污染与自净的指示生物及监测方法
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《现代汉语》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 修辞 第六节 辞格运用(三)
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第一节牧草种子检验的意义 第二节扦样 第三节净度分析 第四节发芽试验 第五节生活力测定 第六节水分测定
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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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在上一章中,我们已经学习了算法的选择结构的C语言 程序实现及其程序流程控制转移方式。本章将讨论最后 一种算法的基本结构──循环结构的C语言程序实现及其 程序流程控制转移方式──循环控制。 所谓循环控制,即满足一个指定的条件,每次使用不 同的数据,对程序中的计算或处理步骤完全相同的程序 段,重复计算若干次的程序控制
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第6章建筑工程概预算电算化 6.1概述 61.1国内外电算软件的发展现状 6.1.2工程造价软件的主要技术内容 6.1.3工程概预算审核 6.1.4施工阶段的预算问题 61.5发展展望
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运输、指派和转运问题,实际上都可以用 L.P.模型加以描述,所以可以认为它们是L.P 的特例 单列一章的原因在于:应用面极广,实践性 很强,而特有的数学结构使得人们设计出了 特别有效的方法对此类模型进行求解 本章的重点在:掌握表格化方法求解运输、 指派、转运问题的模型
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由牛顿—莱布尼兹公式知:计算定积分f(x)d 的关键在于求出f(x)在[a,b]上的一个原函数F(x);而由 第五章知求函数的原函数(即不定积分)的方法有凑微分法、 换元法和分部积分法.因而在一定条件下,也可用这几 种方法来计算定积分
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第6章循环控制 6.1概述 6.2goto语句以及用goto语句构成循环 6.3 while语句 6.4 do while语句 6.5for语句 6.6循环的嵌套 6.7几种循环的比较 6.8 breakcontinue语句和语句 6.9程序举例
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6-1如果要求开环放大倍数A变化25%时,闭环放大倍数的变化不能超过1%,又 要求闭环放大倍数A为10,试问开环放大倍数A应选多大?这时反馈系数F又应选 多大?
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