一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

2-1引言 2-2平面体系的计算自由度 2-3几何不变体系的简单组成规则 2-4瞬变体系 2-5机动分析示例 2-6几何构造与静定性的关系

以波特钻石理论观点探讨经济国际化冲击下台湾高等教育之竞争策略 我国在经济国际化的冲击下,未来高等教育面临开放自由竞争的教育市场挑战,本研究根据 教育市场导向模式、全面品质教育及波特的「钻石理论」的分析架构为理论依据,针对我国高等教 育如何创造竞争优势的策略作法,试图提出一具有普遍解释能力的理论架构

一、发展经济学的理论渊源 1、古典经济学 亚当斯密:《国富论》,区别了总量生 产和人均产量的概念,提出增加一国财 富的最好政策就是“自由放任”的经济 政策。 大卫李嘉图:《政治经济学及其赋税原 理》,从资本家与地主之间分配角度

文章从众多自由度系统的特定时空尺度大气现象与观测事实密切结合的角 度,对大气科学中非线性与复杂性研究的进展进行了评述,依次讨论了从确定论走向 不确定、混沌中的有序和全球变化等,并就该领域存在的问题和发展前景进行了探讨

本节介绍数理统计中的三个著名分布, 它们在参数估计和假设检验等统计推断问 题中有广泛应用 X平方分布 定义6.1设随机变量XX2X独立且服从相同 x2=x2+x2++2(6-8) 分布N(,1),则称x2=x=x2+X2 所服从的分布是自由度为m的x2-分布

一、单项选择 1、社会主义人权最首要的权利是() A.政治权 B.生存权 C.经济权 D.自由权 2、下列属于我国基本经济制度的是()。 A.公有制为主体、多种经济形式共同发展 B.以公有制为主体 C以国有经济为主体 D.以国有企业为主体

土星电脑公司是硅谷的一家高科技公司。公 司刚开张时,一切就象闹着玩似的,高层管理人 员穿着T恤衫和牛仔裤来上班,分不清他们与普 通员工有什么区别。然而当公司财务上出现了困 境时,局面出现了大的改变。原来那位自由派风 格的董事会主席虽然留任,但公司聘请了一位新 的CE0琼斯。琼斯来自一家办事古板的老牌公司 ,与土星风格相去甚远。最终冲突还是不可避免 的发生了

1-1热量传递的三种基本方式 热量传递有三种基本方式导热、对流和热辐射。 1导热 物体各部分之间不发生相对位移时,依靠分子、原子及自由 电子等微观粒子的热运动而产生的热量传递过程称为导热(或称热 传导)

实验一 水的物理性质检验 实验二 水中碱度的测定 实验三 水中总硬度的测定一 EDTA 滴定法 实验四 水中溶解氧的测定(碘量法) 实验五 高锰酸盐指数的测定 实验六 化学需氧量的测定 实验七 五日生化需氧量测定 实验八 水中氨氮的测定—— 滴定法 实验九 混凝 实验十 自由沉淀 实验十一 吸附 实验十二 水中充氧