7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

一级(F0R《indows)知识归类一览表(讨论稿) 一、计算机基础知识 1.计算机发展(过程、趋势) 2.计算机应用、特点 3.计算机分类 4.计算机系统组成 5.微机的硬件结构 6.CPU(概念、类型) 7.总线(概念、类型) 8.内存储器(ROm、ram, Cache) 9.外存储器(软盘、硬盘、光盘) 10.存储器容量及换算

第七章晶体缺陷 第一章所述的晶体结构是理想晶体的结构,但是在实际应用的金属中,总是 不可避免地存在着不完整性,即原子的排列都不是完美无缺的。实际金属中原子 排列的不完整性称为晶体缺陷。按照晶体缺陷的几何形态特征,可以将其分为以 下三类:

第8章,交换行为分析 象生产,消费活动一样,交换是微观主体的基本经济行为之一,并与消费和生产存在密不 可分的联系。我们也许会说:交换是人类的特有的秉性。然而,从经济学理性化基本假设 观察,人们之所以会对交换的机会作出反应,根本在于自愿交换通常能给交换双方带来利 益,因而,是对自身利益追求促使人们不断拓展交换对象范围并创造新的交换手段

1、范围:通信领域中各种高频电路(含非线性电路)的组成、 工作原理及分析计算。 2、主要内容:高频小信号放大器、高频功率放大器、正玹波振 荡器、频谱的线性搬移电路、振幅调制与解调、 混频、频率调制与解调、参量电路、反馈控制电 路原理及应用。 3、要求:掌握基本概念和分析方法;掌握有关内容的数学 推导过程;理论与实际结合培养动手能力

课前问题 1.DNS的主要作用是什么? 2.域名分为哪几类,如何解析域名? 3.访问一个网站时,若DNS服务器出了故障,用户还能访问该网站吗?

仪器分析及其实验技术 讲义提纲 1引言 1.1光分析 1.1.1光的性质和光谱仪器的分类 光谱方法:基于测量辐射的波长和强度,每一个参数值对应于每一组分色,所记录的辐射 值。利用电磁辐射的本质,有:分子光谱、原子光谱法。根据辐射能传递方式,分为发射光 谱、吸收光谱、荧光光谱、拉曼光谱等。 非光谱方法:利用电磁辐射与物质的相互作用,引起电磁辐射在方向上的改变,或物理性质 的变化,有:折射、反射、散射、干涉、衍射、偏振

7.1 基本原理 7.2 原子发射光谱仪 7.3 电感耦合等离子体原子发射光谱仪 7.4 分析方法 7.5 应用举例

引言 1.前面我们已讲到了CAM的概念,解释了各种参数选项的含义,演示了各种刀路加工方式,要将这些内容融合起来,还是要通过实例来练习 2.由于CAM走刀方式的多样性和零件加工中的复杂性,课堂上无法穷举各种刀路加工方式的应用,通过实例的学习,建议同学掌握CAM刀路编制过程中的灵活性,勇于尝试,举一反三,全面领会 3.本次课程以 Tiaogen为例,现给5分钟时间自己思考 4.演示两种已做好的方案,做对比

氧化损伤的产生 线粒体呼吸链中,由于发生电子漏,导致氧分子经 单电子转移反应,生成了超氧阴离子。 ·某些氧化酶催化氧化底物时,释放出活性氧,如黄 嘌呤/黄嘌呤氧化酶体系放出超氧阴离子、葡萄糖/葡 萄糖氧化酶体系放出过氧化氢。 巨噬细胞受刺激后呼吸爆发产生活性氧