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武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制器(4.1)PID调节规律及实现方法
文档格式:PPT 文档大小:3.34MB 文档页数:55
一.调节规律 在定值自动调节系统中,由于扰动的作用,会使被调节参数偏离给定值,即被调节参数对给定产生了偏差。偏差等于被调节参数与给定值之差,即△X=X-XR调节参数;X给定率
《动力学分析》课程教学资源(知识讲解)第8章 频率响应分析
文档格式:DOC 文档大小:939KB 文档页数:18
8.1 概述 8.2 直接频率响应法 8.3模态频率响应法 8.4 激励的确定 8.5 模态频率响应与直接频率响应比较 8.6SoRT1和SoRT2输出 8.7 频率响应求解控制 8.8 频变弹簧和阻尼器
《动力学分析》课程教学资源(知识讲解)第5章 刚体模态
文档格式:DOC 文档大小:117KB 文档页数:4
5.1 刚体模态与刚体向量 5.2 刚体模态的计算 5.3 约束自由度的选择 5.4 NASTRAN 对刚体模态和刚体向量的计算
《动力学分析》课程教学资源(知识讲解)第3章 模态分析
文档格式:DOC 文档大小:249.5KB 文档页数:11
3.1 为什么要计算固有频率和模态 3.2 模态分析理论 3.3 自然模态与固有频率性质 3.4 模态能量 3.5 特征值解法
武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 被控过程的数学模型(2.1)概述
文档格式:PPT 文档大小:3.46MB 文档页数:31
一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念
《动力学分析》课程教学资源(知识讲解)第12章 复特征值分析
文档格式:DOC 文档大小:53.5KB 文档页数:3
12.1 概述 12.2 理论 12.3 Nastran 中实现 12.4 求解控制 12.5 例子
《动力学分析》课程教学资源(知识讲解)第10章 响应谱
文档格式:DOC 文档大小:282KB 文档页数:7
(1) 响应谱是将单自由度系统的最大响应描述为基础激励的共振频率的函数 (2) 响应一般形式 (3) 每个单自由度振子的峰值响应由 x(t)计算,振子的运动 uB由力或作用到大结构上的基础激励给出
武汉理工大学:《电力拖动自动控制系统》第5章 闭环控制的异步电动机变压调速系统
文档格式:PPT 文档大小:724.5KB 文档页数:94
一、异步电动机变压调速电路 二、 异步电动机改变电压时的机械特性 三、 闭环控制的变压调速系统及其静特性 四、 闭环变压调速系统的近似动态结构图 五、转差功率损耗分析 六、变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用
武汉理工大学:《电力拖动自动控制系统》第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.9MB 文档页数:198
一、 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性; 二、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析; 三、调节器的工程设计方法; 四、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 五、弱磁控制的直流调速系统
武汉理工大学:《电力拖动自动控制系统》第1章 闭环控制的直流调速系统
文档格式:PPT 文档大小:2.36MB 文档页数:303
1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统
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