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东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 移动机构的控制 Mobile Robot & Control
文档格式:PPT 文档大小:5.86MB 文档页数:25
6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 机械手的控制 Control of Robotic Manipulator
文档格式:PPT 文档大小:701.5KB 文档页数:58
3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
东南大学:《会计制度设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 会计控制和组织系统的设计
文档格式:PPT 文档大小:535.5KB 文档页数:100
第一节 会计控制系统设计的意义和内容 第二节 内部控制制度设计 第三节 资金和利润控制设计 第四节 会计组织系统设计 一 概念 二 会计组织系统设计的意义 ➢ 是顺利开展会计工作的基本条件 ➢ 是会计工作组织的基本方式 ➢ 是会计信息系统设计与会计控制系统 设计的基础 ➢ 是现代会计制度设计的重要内容
东南大学:《会计制度设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 财务会计报告设计
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:130
第一节 财务会计报告设计的意义和原则 第二节 资产报表的设计 第二节 利润报表的设计 第四节 现金流量表的设计 第五节 费用成本报表的设计
东南大学:《会计制度设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 会计凭证设计
文档格式:PPT 文档大小:130KB 文档页数:36
一、会计凭证的定义及分类 会计凭证是记录经济业务,明确经济责任,在法律上具有证明效力,作为记账根据的书面证明按其填制程序和用途分原始凭证记账凭证
东南大学:《会计制度设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 会计制度设计(陈吉凤)
文档格式:PPT 文档大小:237.5KB 文档页数:61
课程导学 一、课程性质、地位 1、必选课综合性理论性较强 二、课程目的 1、培养适应经济体制改革的新型 2、经济管理人员
东南大学远程教育:《工程监理概论》课程PPT教学课件(工程建设监理)第六章 建设工程监理规划(张星)
文档格式:PPT 文档大小:139.5KB 文档页数:23
一、建设工程监理大纲 1、作用 监理大纲是承接监理业务而编写的监理方案,既为获得业主认可,也为监理机构开展该项目监理服务制定纲要 2、编写 在承接监理业务之前由监理单位的经营部门和技术部门的管理人员负责编写,最好由拟派总监参与
东南大学远程教育:《工程监理概论》课程PPT教学课件(工程建设监理)第四章 建设工程风险管理(张星)
文档格式:PPT 文档大小:112.5KB 文档页数:26
一、风险的定义与相关概念 (一)风险的定义 风险是指产生损失后果的不确定性 1、内涵 (1)必须与人们的行为相联系,否则就不是风险,而是危险;
东南大学远程教育:《工程监理概论》课程PPT教学课件(工程建设监理)第二章 监理工程师和工程监理企业(张星)
文档格式:PPT 文档大小:151KB 文档页数:48
监理工程师是取得国家监理工程师执业资格证书并经注册的监理人员。 一、监理工程师的执业特点 1、从事管理服务 2、需要有技术、经济、法律和管理知识 3、必须有监理的执业资格
东南大学:《工程造价分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三十一讲、第三十二讲
文档格式:PPT 文档大小:79.5KB 文档页数:24
1、工程造价的含义 (1)建设项目的全部花费 (2)工程承发包价格…本课程主题工程造价实质含义与工程承发包范围和内容相对应
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