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基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制
文档格式:PDF 文档大小:527KB 文档页数:9
研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性
《数字平面艺术设计》课程教学资源(教材PPT课件,图片版)第3章 平面艺术设计过程与内容
文档格式:PPT 文档大小:41.54MB 文档页数:103
平面设计的过程是为了解决通过视觉传达信息的专题而进行的创造 性活动的过程。设计的过程就是解决专题的过程。不同的设计内容设计 手法虽然不同,但设计方法和步骤是基本相同的
一种非接触式实时视线追踪系统的设计
文档格式:PDF 文档大小:644.33KB 文档页数:5
为方便残疾人和老年人使用计算机进行信息交互,设计了一种非接触式低成本视线追踪系统.系统设计了一种双环形红外光源,通过交替照射用户脸部,用单CCD摄像机得到\亮瞳\和\暗瞳\的相邻两帧图像.将这两帧图像做差得到瞳孔的位置,使用椭圆拟合方式求得瞳孔中心,加之在\暗瞳\图像上得到的普洱钦斑中心,从而确定了局部视线的盯视方向.基于人类视线移动的特点,提出了使用神经网络和卡尔曼滤波相结合的方法进行瞳孔跟踪,最后给出了视线映射模型和校准方式
中南大学商学院:《管理信息系统 Management Information Systern》课程教学资源(教案讲义)第六章 系统设计(6.5)输入输出设计
文档格式:DOC 文档大小:98KB 文档页数:14
掌握输入输出的设计方法,包括设计的内容格式,设备的选择。 掌握流程设计的步骤及流程设计方法
中国人民大学:《数据库系统概论 An Introduction to Database System》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 数据库设计 6.1 数据库设计概述 6.2 需求分析
文档格式:PPT 文档大小:324KB 文档页数:73
6.1 数据库设计概述 6.1.1 数据库和信息系统 6.1.2 数据库设计的特点 6.1.3 数据库设计方法简述 6.1.4 数据库设计的基本步骤 6.2 需求分析 6.2.1 需求分析的任务 6.2.2 需求分析的方法 6.2.3 数据字典
广东财经大学(广东商学院):《计算机应用信息系统》课程电子教案(PPT教学课件)第6章 结构化程序设计
文档格式:PPT 文档大小:225KB 文档页数:110
第6章:结构化程序设计 1 程序设计常用命令 2 顺序结构 3 分支结构 4 循环结构 5 过程与过程文件
清华大学:《数据结构及其应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)数据结构讲义
文档格式:PPT 文档大小:248.5KB 文档页数:116
第一章概述 研究对象:信息的表示方法、数据的组织方法、操作算法设计 意义地位:数据结构+算法=程序 程序设计的基础 系统软件的核心
贵州电子信息职业技术学院:广告设计与制作专业《广告创意》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 广告创意的表现形态
文档格式:PPT 文档大小:8.49MB 文档页数:65
第一节 晓之以理—示证形态 第二节 动之以情—情感形态 第三节 寓教于乐—戏剧形态 第四节 移花接木—嫁接形态 第五节 鉴别知晓—比较形态 第六节 因果推进—破立形态 第七节 生活片段—生活形态 第八节 传达意象—形境形态
河南中医药大学:《信息技术基础》实验指导_实验3:顺序结构程序设计
文档格式:DOC 文档大小:89.5KB 文档页数:9
1、掌握 C 语言赋值语句的使用。 2、熟练掌握不同数据类型的输入、输出方法。 3、掌握 C 语言的顺序结构程序设计。 4、掌握 C 语言 程序的调试方法
四川邮电职业技术学院:《通信电缆线路》课程教学资源(PPT课件讲稿)第32讲 计算机在通信工程设计中的应用与通信电缆线路工程验收
文档格式:PPT 文档大小:88.5KB 文档页数:13
计算机与信息技术如今日新月异,已经成为 通信工程设计中一种重要的手段。传统的手工电 信制图与概预算编制等手段已经大大跟不上当今 时代发展的步伐。所以,计算机辅助绘制电信工 程图纸与用计算机软件编制通信建设工程概算、 预算是进行通信工程设计必须掌握的手段
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