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4.5 状态重构问题与 Luenberger 状态观测器 4.6 利用 MATLAB 设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用 MATLAB 设计控制系统举例
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第二章点、直线和平面的投影 一、本章重点: 点的坐标与投影,重影点; 直线在三面投影体系中的投影特性; 平面的投影特性,平面上的直线和点。 二、本章难点:
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绪论 (一)教学目的 通过教学,使学生了解配合饲料工业发展的总体概况,中国饲料发展概况,以及本课程 学习的主要内容。 (二)教学内容 配合饲料工业发展总体概况,中国饲料发展概况,本课程学习内容。 (三)教学要求 1.了解饲料工业发展总体概况。 2.了解中国饲料发展概况。 四)重点、难点及教学建议 重点:无
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教学内容: 1.液压泵的工作原理(重点) 2.液压泵的主要性能及参数(难点) 3.液压泵的结构 4.液压泵与电动机参数的选用 5.液压缸(重点) 6.液压马达 7.液压与气动技术
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教学目的 1.要求学生掌握动物组织学与胚胎学的概念、研究内容。 2.了解动物组织学与胚胎学的研究方法。 3.家畜组织学常用术语及计量单位。 教学重点重点介绍动物组织学的研究内容,明确组织器官系统等基本概念
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一、一/公司组织 公司经常需要重组它们的业务和营销以便适应业务市场上的重大变化: 1.市场全球化 2.政策管制的解除 3.电脑技术和电讯的进步 4.市场逐渐细分
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13-17.如图示,重物A的质量为m1,鼓轮B的质量为 m2,对通过质心O的水平轴的回转半径为p。若不计 滑轮D的质量,且B沿水平面只滚不滑,已知R和r,求 重物A的加速度
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序言 滑坡是一种常见和重大的自然灾害。每年滑坡和泥石流都要给人民生命财产 带来巨大的损失。滑坡同时也对许多工程建设造成严重影响。就我所熟悉的水利水 电建设而言,库区、坝区滑坡事故多次发生,造成重大经济损失和人员伤亡。我国 主要的水电宝藏多位于西南、西北等地区的高山深谷之中,自然条件复杂。宏伟的 南水北调工程的西线也将跨越地质条件极为恶劣的高山大川瞻望前程,要开发这 些水利水电资源,攻克高边坡稳定难关将是一个突出的问题
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模板(Template)是C++语言代码重用和多态性的一个集中 表现。模板是提供这样一个转换机制由程序员定义一种操作 或一个类,而该操作或类却可以适应几乎所有的数据类型。在 一定意义上,模板类似宏定义或函数重载,但它书定更为简洁 ,使用更加灵活,适应性更强。 模板分函数模板和类模板。前者为程序员编写通用函数提供了 一种手段;而后者则为程序员设计通用类奠定了基础
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12.2几个特殊运算符的重载 12.2.1增量减量运算符
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