4.1线性相位FR数字滤波器的特性 4.2窗口设计法(时间窗口法) 4.3频率取样法 4.4FIR数字滤波器的最优化设计 4.5与FIR数字滤器的比较

根据设计,安装、使用时对高炉炉顶料钟操纵装置所提出的要求,本文就如何减小料钟升降过程中的左右摆动偏差,对四杆机构的参数进行了机构最优化设计,并对其电算结果进行了初步分析

一、HRDF的特点 1、DF的设计依托AF的设计,有图表可查,方便简单。 2、相位的非线性

教学目标： • 1、知道人机系统的安全设计包括的主要内容以及遵循的原则； • 2、知道安全防护距离、安全防护装置的作用与分类、设计原则和典型安全防护装置。 教学内容： 一、安全防护空间距离 二、常见的安全防护装置

一、综合设计 一些用同步时序电路设计技术设计的专用或常用数字电路和系统列示如下: 1.序列识别器。(前述) 例:精确识别序列0010。(即至少一个1后开始检测)

4.1 概述 4.2 组合逻辑电路的分析方法 4.3 组合逻辑电路的基本设计方法 4.4 若干常用的组合逻辑电路模块 4.5 层次化和模块化的设计方法 4.6 可编程逻辑器件 4.7 硬件描述语言 4.8 用可编程通用模块设计组合逻辑电路 4.9 组合逻辑电路中的竞争－冒险

4.1 操纵系统的特性 4.2 现代高速飞机稳定性和操纵性的基本特点与操纵系统设计 4.3 飞机主动控制技术 4.4 电传操纵系统 4.5 综合飞行控制系统

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 自动控制系统频率法校正 6.4 串联校正装置的根轨迹法设计 6.5 串联校正装置的期望对数频率特性设计法 6.6 并联校正装置的设计 6.7 PID控制

7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用