案例1:“引咎辞职”制度化的开端 案例2:北京六大世界文化遗产景点门票价格该不该涨 案例3:非常设机构为何撤而复增 案例4：个性官员仇和 案例5：广东省建设高效服务型政府的机构改革 案例6：湖南嘉禾拆迁事件 案例7：湖州：“如何评价官员”酝酿新标准 案例8：吉林省试行政府雇员制度 案例9：接到投诉函之后 案例10：禁“柴”之惑 案例11：吕日周变法 案例12：马路集市整治决策的始末 案例13：陕西省林业厅与省工商局联合发出通知成“一纸空文” 案例14：深圳市的行政体制改革 案例15：天津“艾滋病扎针事件” 案例16：新任领导的工作思路

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

021年2月24日 Deren Chen, Zhejiang Univ. 2 [定义1]相关/relative:按照某种规则，确定二个对象或 多个对象之间有关系，称这二个对象或多个对象是相关的。 注意:相关性与指定的规则有关。 (1)扑克牌中的方块ｋ与梅花ｋ 同花关系：不相关 同点关系：相关 (2)父子二人 同辈关系：不相关

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

基于相似原理,采用1:1的水模型,模拟了薄板坯连铸结晶器内钢液-保护渣界面的流场,通过采用SG200水工数据采集系统对液而波动进行了定量测量.结合流场显示研究了薄板坯连铸结晶器内钢液的卷渣机理,得出了薄板坯连铸结晶器内钢液的主要卷渣方式为旋涡卷渣和剪切卷渣.研究了各工艺参数,即水日类型、浸入深度、水口出口倾角、拉速等,对保护渣卷人量、卷入方式、卷人深度的影响

基于相似原理,采用1:1的水模型,模拟了薄板坯连铸结晶器内钢液的流场.采用SG800水工数据采集系统对结晶器内液面波动和注流冲击深度进行了定量测量.针对薄板坯连铸高拉速的需要,开发了一种新型的耗散型浸入式水口.通过研究耗散水日上下出口面积比、出口角度以及拉坯速度对结晶器液面波动和对结晶器窄边冲击情况的影响,找出了其中的变化规律,为优化耗散式水口的结构和工艺参数提供了理论依据.通过与普通双侧孔水口的试验比较,证明耗散型水口是一种适合薄板坯连铸高拉速生产的新型水口

➢ 知识目标： 1、了解新能源汽车与传统燃油车的动力系统的区别； 2、掌握各类新能源汽车动力系统的组成。 ➢ 能力目标： 能说出电动汽车动力系统与传统汽车的区别。 ➢ 素质目标： 1、培养学生自主学习、查找资料、制定计划的能力； 2、培养学生具备从事汽车行业工作的职业素养

基于理论分析和单体实验,初步确定尾矿库抑尘剂组成和浓度.运用正交试验方法,对抑尘剂配方进行优化,在实验室对最优配方进行了抗压强度、耐水性能、抗冻融性能和抗风吹性能等多方面环境适应性模拟实验.结果表明,该抑尘剂喷洒在尾矿表面后,结壳连续完整,壳体抗压强度达到247kPa,且具有较强的耐水性能、抗冻融性能和抗风吹性能.应用该配方进行了工业试验.结果表明,喷洒抑尘剂的尾矿库表面所结壳体历经203d日晒、多次雨淋后,依然连续完整,能承受18m·s-1强风吹袭,表现出很强的抑尘效果和环境适用性

3.1.1 罗尔定理 3.1.2 拉格朗日中值定理 3.1.3 柯西中值定理 3.1.4 罗必达法则 3.2 函数性态的研究 3.2.1 函数单调性和极值 3.2.2 曲线的凹凸性与拐点 3.3 函数展为幂级数

一、欧洲货币市场形成的原因 欧洲货币市场形成的原因可分为内在原因和外在原因。 1、内在原因是第二次世界大战后，资本主义国家经济发展迅速，世界各国经济联系越来越密切，西方国家的生产、市场日趋国际化，促进了货币市场和资本市场的国际化