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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第五章 控制系统的误差分析(5-1)误差的基本概念(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:514.5KB 文档页数:25
一、误差与稳态误差 1.定义 ⑴ 误差的两种定义: a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用,但在实际系统中 有时无法测量。因此,一般只具有数学意义
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-4)Nyquist 稳定性判据(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:831KB 文档页数:27
基本思想:利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性
《电机与拖动》第二十章 微控电机
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:119
微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能指标;而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件
《电机与拖动》绪论
文档格式:PPT 文档大小:250.5KB 文档页数:17
电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 。 一、电机在国民经济中的作用: 1. 电能的生产、传输和分配中的主要设备 2. 各种生产机械和装备的动力设备 3. 自动控制系统中的重要元件
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 频率特性(3.4)对数幅相特性
文档格式:PPS 文档大小:445.5KB 文档页数:13
频率特性图示: 1、极坐标图— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图,简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简 称伯氏图) 将伯德图中的对数幅频曲线和相频曲线合并,画 在以对数幅值为纵坐标,以相角为横坐标的图上。这 种图形就称为对数幅相图— Nichols图(又叫尼柯 尔斯图,简称尼氏图) 般用于闭环系统频率特性分析的
天津轻工职业技术学院:《气动技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七讲 压弯机
文档格式:PPT 文档大小:1.58MB 文档页数:3
压弯机:将金属板放 入压弯机内,气缸伸 出将金属板压弯成形。 当压弯过程达到一定 的力并且超过一定的 时间时,气缸自动返 回。活塞杆的伸出和 返回速度均可无级调 节
天津轻工职业技术学院:《气动技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一讲 基于工作过程的学习情境
文档格式:PPT 文档大小:1.44MB 文档页数:13
气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一, 由于气压传动本身所具有的独特优点,所以应用日益广泛。 以实际工业项目为案例,设计学习情境,实施情境化教学, 使学生掌握气压传动系统的检测、维修等相关知识和技能, 同时培养学生职业素质,锻炼社会能力提高学生学习能力
天津轻工职业技术学院:《气动技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二讲 冲床气动控制回路
文档格式:PPT 文档大小:688.5KB 文档页数:15
冲床气动控制回路 一台冲床,为安全起见用两个开关控制冲压,若其 中一个开关未被按着则冲头无法冲下或自动退回
沈阳建筑大学:《工程水文学——建筑给水排水工程》课程教学资源_第二章 建筑消防给水系统
文档格式:PPT 文档大小:733KB 文档页数:25
第一节 低层建筑消火栓给水系统 第二节 高层建筑室内消火栓系统 第三节 闭式自动喷水灭火系统 第四节 开式自动喷水灭火系统
河北工程大学自动化与电气工程系:《供电技术》第四章 变电所一次系统(岑毅南)
文档格式:PPT 文档大小:6.76MB 文档页数:159
一、电气设备的灭弧 二、高低压一次设备的选型 三、变压器容量、台数型号的选择 四、工厂变配电所的主接线图
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