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一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角
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西安建筑科技大学机电工程学院:《液压与液力传动》电子讲义_第七章 液压控制基本知识 7.4 电液数字控制阀
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1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第八章 控制系统分析与设计的状态空间方法(综合与设计)
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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力
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1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展
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一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述(南开大学:陈增强、刘俊杰、孙明玮)
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1.1可编程序控制器的由来 可编程序控制器( Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器( Programmable Logic Cntroller) 简称为PLC
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❖ 1.1 控制理论的发展历程 ❖ 1.2 控制理论的分析比较 ❖ 1.3 现代控制理论的特点 ❖ 1.4 现代控制理论的基本内容 ❖ 1.5 本课程的主要内容
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