机械制图 理论力学 A 专业概论 材料力学 A 电工学 机械原理 A 工程材料及成型技术 机械设计 A 电气控制与 PLC 应用 互换性与技术测量 电子技术 测试技术 机械制造技术基础 单片机原理及应用 液压与气动 机械制造工艺学 CAD/CAM 工业机器人（双语）-机械设计与制造方向 制造自动化与生产线 机械工程控制基础 机电一体化系统设计 数控加工编程 模具设计 有限元分析 振动学基础 机械制造装备设计 特种加工与精密加工 陶瓷机械 工程热力学 快速成型技术 机械润滑原理及应用 工业机器人（双语）-机械电子工程方向 数控技术 机电传动控制 机器人视觉技术 光电技术与系统 计算机控制技术 现代设计方法

第十节CS3000集散控制系统 一、构成 二、现场控制站的构成 三、现场控制站的功能 四、人工界面站的构成 五、人工界面站的功能

4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计

5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用

可编程逻辑器件的支持技术: 1.互联的建立与消除。 2.设立查找表。 3.晶体管开关的控制。 连接控制: 1.熔丝(fuse):可编程点为熔丝构成连接,可高电压烧断,断开连接

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

实验一 系统的阶跃响应分析 实验二 应用 MATLAB 绘制根轨迹 实验三 频率特性的测量与分析 实验四 线性系统串联校正分析

7.1 压力控制回路 7.2 调速回路 7.3 快速运动和速度换接回路 7.4 多缸动作控制回路

第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）