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《分析力学》课程教学资源(电子教案)第三章 拉格朗日力学(下)
文档格式:DOC 文档大小:442.5KB 文档页数:6
3.5.拉格朗日方程的研究 1.守恒律和时空对称性之间的关系(参阅教材57-59页) 物理规律和时空结构之间存在密切的联系。下面我们来分析守恒律和时空对称性之间的关系。我们在这 里考虑的时空对称性是指时间、空间的均匀性和空间的各向同性,也就是在经历时间、空间平移或空间 转动后物理规律保持不变的性质。而力学规律的不变性体现在L的不变性
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-3-3) 由微分方程求状态空间表达式
文档格式:PPT 文档大小:276KB 文档页数:40
1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)
《Auto CAD 2002中文版应用教程》第12章 图形输出
文档格式:PPS 文档大小:758KB 文档页数:22
第12章图形输出 12.112.1模型空间与图纸空间 12.3.3打印样式 12.1.1模型空间 12.4图纸空间的浮动视口
湖南大学:《线性代数》第五章 欧氏空间
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:75
1.在R中引进内积运算,建立n维欧氏空间概念; 2.讨论欧氏空间的正交基的概念及求法; 3.讨论三维欧氏空间R3中向量积,直线及平面方程等内容 4.建立一般内积空间的概念
求解机器人工作空间的包络法
文档格式:PDF 文档大小:497.23KB 文档页数:7
详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例
《环境工程基础》课程教学资源(资料讲义)第三章 大气污染
文档格式:PDF 文档大小:568.78KB 文档页数:33
第三章大气污染 第一节概述 一、大气污染 1.大气组成 大气是人类及一切生物赖以生存必不可少的物质和基本的环境要素之一,是自然环境的重要 组成部分。成年人每天要吸入10~12m3空气质量约1315kg,总计要呼吸两万多次。一般, 人缺乏食物约可生存5周;断绝饮水,约可生存5天;而离开空气,则5min就会死亡。人类生 存需要的是新鲜、清洁的空气,通常认为海平面附近的空气是干燥洁净空气,其组成基本上不变
求符号系统函数的新算法——状态空间树法
文档格式:PDF 文档大小:599.9KB 文档页数:7
应用LIFO分支-定界搜索法和状态空间树概念,提出了求符号行列式的新算法SSTMSD——行列式的状态空间树法(它是Minty算法的发展和改进);根据它并应用变形图概念提出了求符号系统函数的新算珐SSTMSF——系联函数的状态空间树法
在Lp(Lq)空间上的一类极大不等式
文档格式:PDF 文档大小:478.64KB 文档页数:7
本文把Marcinkiewiez的插值定理推广从Lp(Lq)空间到LP空间的算子,利用它把Hardy-Littlewood极大定理推广到Lp(Lq)空间
铸造铝镍钴磁钢的冶金质量分析
文档格式:PDF 文档大小:1.16MB 文档页数:7
应用综合分析手段对航空电机转子铝镍钴磁钢的碎裂行为进行了研究。通过对真空熔注与非真空熔注的铝镍钴磁钢的冶金质量分析,说明真空熔注的铝镍钴磁钢的质量与非真空熔注比较有明显提高,使用的可靠性得到保障
人教A版高中数学必修2第一章 空间几何体1.2 空间几何体的三视图和直观图习题(4)
文档格式:DOC 文档大小:476.5KB 文档页数:6
人教A版高中数学必修2第一章 空间几何体1.2 空间几何体的三视图和直观图习题(4)
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