在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

为了解决目前轧齐理论应用于窄台阶轧齐曲线求解时精确性不足的问题,同时为了进一步了解轧齐成形本质,通过改进几何模型,分析并给出各影响因素之间关系函数,将轧齐曲线求解问题描述成为微分方程初值问题.通过软件编程应用数值方法进行求解,得到窄台阶轧齐曲线函数的离散值.使用有限元模拟计算及轧制试验的方法,将计算结果与文献作对比.通过对比分析模拟和实验结果中台阶面的尺寸,证明该解法不但是成立的,而且有利于成形更加精确的内侧较窄直角台阶

事业部制管理模式设计的前提:必须确保总部的三大权力 为了保证“协调控制下的分权运营模式”的实现,首先明确总部必须拥有哪些基本权 力。为了保证总部在管理模式中对各个事业部有效控制,我们认为,总部基本权力应 包括:重大决策权、合理监控权、高层人事权。 1、重大决策权:即总部对各个事业部在战略方向、重大战略性项目等重大经营管 理问题上的决策权力

成功的企业背后一定有规范性与创新性的企业管理制度在规范性的实施。 成功的企业在企业管理制度实施方面具有共同的特点,那就是规范性的管理制 度编制或创新(新的企业管理制度编制过程实际就是一种创新的过程)以及规 范性管理制度实施的效果等因素较其他企业成功,而且是在不断的、稳定的创 新、优化过程中,循环性升级式地提高规范性管理制度的实施质量,保持和增 强科学、高效的企业管理制度体系的运转效能;换句话讲:在竞争中拥有竞争 优势的企业或在某一段时间成功的企业,其内部的企业管理制度及其所含的规 范、规则因素的总合一定也是具有较强的优势;企业间如在某一方面存在差 距,一定是与此方面的相关管理制度及其所含规范

案例1:罗彻姆有限公司 罗德兹博士发火了“这应该是一项非常简单的决策,因为只有两种选择,我实在不 明白它怎么会变成这么大的一个问题。我只是让你们去挑选一台机器而已”,管理委员 会都面有愧色。 问题已经酝酿了好几个星期了,虽然约翰·德兹已经预感到了它会发生,他还是 非常生气。当他还是一名年轻的化学家时,他创建了这家公司,至今已有十三年了, 公司一直避免了政策方面的激烈争论,目前就这个小问题发生争论,这令他感到困惑 和不安,特别是这发生在公司已经完善以后

4-1平面弯曲的概念及梁的计算简图 4-2梁的剪力和弯矩 4-3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 4-4剪力、弯矩与分布荷载集度间的关系及应用 4-5按叠加原理作弯矩图 4-6平面刚架和曲杆的内力图

6.1三维可视化的研究背景 6.1.1系统的研究背景 6.1.2三维可视化的方法 6.1.3三维可视化的主要软件 6.1.4三维可视化的主要问题 6.2数据获取 6.2.1第三维空间数据获取 6.2.2系统获取第三维空间数据方法 6.3数据建模 6.3.1三维模型的几何描述 6.3.2基于二维矢量数据的三维实体建模 6.3.3系统数据建模 6.4地形与地物的叠加 6.5三维可视化的其它技术 6.6系统功能

1.使学生了解有机化化学的研究对象和有机化合物的特殊性质。 2.使学生掌握有机化合物的结构表示方法和有机化合物的分类方法。能够正确书写简单有机物的构造式,认识一般有机官能团和能给单官能团有机化合物分类。 3.使学生掌握杂化轨道概念,能判别简单有机物分子中碳原子的杂化类型

针对流体在纳微米尺度下的流体流动规律不符合泊肃叶规律的理论依据不足的难题，研究了纳微米圆管中流体的流动，将流体的微可压缩和固壁对流体的作用同时考虑进来，并将固壁对流体的作用采用固壁作用力的形式引入到流体力学方程，采用涡函数流函数将方程解耦，并用正则摄动法求得一阶精度的压力和速度的解析解.结果发现：固壁作用力导致零阶径向压力的出现，一阶压力的增强和一阶速度的降低；量纲一的体积流量偏离了不可压缩流体的体积流量，偏离效应受流体的微可压缩性和固壁作用力的共同影响.体积流量在同尺度下偏离泊肃叶流动的流量大小随着可压缩系数和流体中和壁面产生作用的离子浓度增大而增大，随着纳微米圆管管径减小而增大，纳微米圆管管径低于某一尺寸时，流体将不能流动.通过研究表明：纳微米尺度下产生微尺度效应的原因是流体的微可压缩性和壁面力的共同影响

本文用各种不同的加热温度和不同的冷却方式,对20A深冲弹钢中出现的各种铁素体形态进行了光学金相和电子金相的观察,经过分析表明,在含碳量一定的低碳钢中,铁素体的形态和冷却方式,冷却速度有关,并且这些形态大都符合Dubè所作的分类。本文根据铁素体片的形态讨论了它的形核和长大的机构学