6.3二重抽样的比估计与回归估计 6.4二重抽样样本量的最优分配

5.1 树 5.2 二叉树及其基本性质 5.3 二叉树的存储结构 5.4 二叉树的遍历 5.5 穿线二叉树 5.6 表达式的线性化 5.7 最优二叉树及其应用

①事件e的各个选择符被放入PS(partial star)中,将ps中的元素按 照各种标准排序 ②在ps中保留最优的m个选择符. ③对ps中的选择符进行完备性和一致性检查,从ps中取出完备一致的描述放入 SOLUTION表中,若 SOLUTION表的大小大于参数

第一节 企业及企业目标 第二节 生产及生产函数 第三节 一种可变生产要素的合理投入 第四节 两种可变生产要素的最优组合 第五节 规模报酬

7.1树及其性质 7.2生成树与割集 7.3最小生成树 7.5有根树与二分树 7.6最优树

案主自决是社会工作伦理守则中重要的规定，要求工作者在干预过程中保持价值中立，这是为以实证论为代表的主流社会工作观所支持的。但是，在事实的社会工作实践中，工作者的价值中立并非最优的对策，也是很难实现的，在这种情况下，强价值介入的视角或许能够为案主自决赋予新的内涵

15.1 为什么需要非参数与半参数估计 15.2 对密度函数的非参数估计 15.3 核密度估计的性质 15.4 最优带宽 15.5 多元密度函数的核估计 15.6 非参数核回归 15.7 多元核回归 15.8 k近邻回归 15.9 局部线性回归 15.10 非参数估计的Stata命令及实例 15.11 半参数估计

教学目标及要求：理解决策活动与计划的普遍存在，决策与计划贯穿组织、控制、领导等各项管理职能之中，在管理中处于极其重要的地位。 教学内容：本章主要介绍决策的原则、过程和方法。让学生了解计划是管理的基本职能之一，计划与决策的区别和联系，计划的作用，计划的类型，计划的工作步骤，计划的方法，目标的定义及分类，目标的作用，设计良好目标的特征，目标管理的产生及发展，目标管理的过程及其优缺点。 教学重点与难点：决策的原则是满意原则而不是最优原则：程序化决策与非程序化决策：集体决策与个人决策优缺点；决策的定量方法：目标管理法

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

中文电子病历文本包含大量嵌套实体、句子语法结构复杂、句式偏短。为有效识别其医疗实体，提出一种融合多特征嵌入与注意力机制的命名实体识别算法，在输入表示层融合字符、单词、字形三个粒度的特征，并在双向长短期记忆网络的隐含层引入注意力机制，使算法在捕获特征时更加关注于医疗实体相关的字符，最终实现对中文电子病历中疾病、身体部位、症状、药物、操作五类实体的最优标注。面向开源和自建糖尿病数据集的实验结果中所提算法的实体识别准确率、召回率和F1值都达到97%以上，表明其可以更加有效地识别中文电子病历中各类实体