◼ 串级控制系统 ◼ 串级控制系统概述 ◼ 串级控制系统的特点及应用 ◼ 主、副控制器控制规律的选择 ◼ 主、副控制器正反作用的选择 ◼ 控制器参数工程整定与系统投运 ◼ 其他复杂控制系统 ◼ 均匀控制系统 ◼ 比值控制系统 ◼ 前馈控制系统 ◼ 取代控制系统 ◼ 分程控制系统 ◼ 多冲量控制系统

4.1 概述 4.1.1 插补的概念 4.1.2 插补方法的分类 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分法 4.3 数据采样插补 4.4 加工过程的速度控制 4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制 4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制

一、频率特性的定义： 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(j)表示

5.1金属-氧化物-半导体(MOS)场效应管 5.2 MOSFET放大电路 5.3结型场效应管(JFET) 5.4砷化镓金属-半导体场效应管 5.5各种放大器件电路性能比较

在各种各样的生活环境中，我们一定都会经常遇到困 难。采取什么方法来对付，可能减少我们取得成功的困难 性，也可能增强我们克服困难取得成功的本领。 我要给你举一个例子，帮助你了解成功者对待问题的态 度同失败者对待问题的态度有多么重大的差别，举这个例子 的时候，要设想你实际生活当中遇到的矛盾好比是要越过一 个结了冰的水塘

成功者和失败者都有自己的幻想。但是，失败者往往终 生只是想入非非，构思出一幅幅名声与荣誉的景象，却从来 不做任何事情去实现自己的想法。成功者则比较实际。他们 投入行动，向着自己的目标勇敢攀登。他们没有功夫空想， 因为他们决心把希望和抱负变成看得见摸得着的现实

当你发怒或者同别人发生冲突的时候，交流思想的能力 比其他任何时候都更为重要。很多人都发现。正是在这种场合 他们没有办法对付。很多人在需要对别人说“不”或者指出 别人错处的时候，在遇到别人发火的时候。心中顾虑重重， 不知所措。在这一章里，我要告诉你一些在最困难的情况下 如何使别人了解你的想法的诀窍

无穷小量的比较 定义3.3.1若limf(x)=0,则称当x→x时f(x)是无穷小量 x→x 无穷小量是以零为极限的变量。这里的极限过程x→x可以扩 充到x→x+、x-、∞、+∞、-∞0等情况

——matlab语言丰富的图形 表现方法，使得数学计算结 果可以方便地、多样性地实 现了可视化，这是其它语言 所不能比拟的

函数极限的定义 在半径为r 的圆上任取一小段圆弧，记它所对的圆心角的弧度为 2x，则圆弧长度为2xr,而圆弧所对的弦的长度为2 sin r x，弦长与弧长 之比值 y是 x 的函数，其关系式为