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建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型,推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数,以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果,对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真,分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果
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7-1概述 7-2变形体系的虚功原理 7-3位移计算的一般公式 7-4静定结构在荷载作用下的位移计算 7-5图乘法 7-6静定结构温度变化时的位移计算 7-7静定结构支座移动时的位移计算 7-8线弹性结构的互等定理
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定义:信息系统是一类以提供信息服务为主要目的的数据密集型、人机交互的计算机应用系统
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文本按一定格式组织起来的、具有相关性的字符流。 字符:是文本的细胞,计算机中用二进制表示字符集与其编码:计算机信息处理的基础
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一、键盘 1.基本外设. 控制器集成在芯片组中.主板提供接口 2.键盘的分布.排列.108键 (p51) 需求是第一位的!快捷键位... 3.串行接口:AT或PS/2或USB 4.无线键盘. (集成鼠标功能)
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一、组成: 计算机系统由硬件与软件组成 硬件:物理装置的总称 软件:程序+数据+文档
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本文结合作者对该课程中一些概念和方法的理解,着重分析了这些概念的深层含义和一些方法的适用范围,包括材料强度平均值、标准值和设计值的概念、应用及其转换,混凝土弹性模量的应用,T形和I形截面受扭塑性抵抗矩的计算,以及现浇混凝土楼盖结构的计算方法等
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二重积分的计算法(1) 一、利用直角坐标系计算二重积分 如果积分区域为:a≤x≤b,1(x)≤y≤2(x)
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§9-1 结构位移计算概述 §9-2 虚功和虚功原理 §9-3 结构位移计算的一般公式 §9-4 荷载作用下的位移计算 §9-5 图乘法 §9-6 静定结构温度变化时的位移计算 §9-7 线性变形体系的互等定理
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服务器刚安装好时,在第一文件卷SYS:下自动建立五个一级子目录(不可删除): PUBL IC: MAIL: LOGIN: SYSTEM: ETC ( NetWare v311只有前四个子目录) 典型的 Novell网目录结构( Novell公司推荐) 最多120层 L0G|N注册入网有关命令和文件(所有用户可用)
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